行星轮系齿轮减速器噪声识别研究.pdfVIP

维普资讯 行星轮系齿轮减速器噪声识别研究 口 于 洋 口 李志远 口 孟凡纪 摘 要：利用频谱分析的方法对行星轮系减速器噪声进行研究，根据边频分析采准确识别噪声源。 关键词：齿轮 噪声 行星减速器 频谱分析 中图分类号：TH132．46；TH132．425 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2006)11—0044—03 行星轮系齿轮减速器具有结构紧凑 、重量轻 、体积 是严格 的单频正弦信号 ，故包含有许多谐频成分 ，当 小 、传动 比大、传动平稳 、抗冲击振动能力强、效率高等 i；1时的频率成分是转动 的基频 。 特点 ，其结构如图1。该类减速器特别适合于在窄小空 ②啮合频率 齿轮啮合频率 的计算式为 ： 间安装使用 ，尤其在结构需要隐蔽或不允许外露的场 fo： (Hz) (2) 合 ，更显其独有 的优势 。 U U 式 中 一 齿轮齿数 对于有 固定齿圈的行星轮 ，其啮合频率为 ： ： } (H) (3) U U 式 中 m——行星架 的转速 r／min，方 向相反时，nh取 正号 。 啮合齿轮副中，两个齿轮 的啮合频率是相 同的。当 齿轮的转速变化时，啮合频率也随之改变 ，且随着转速 由于行星轮系齿轮减速器经常使用在一些特殊场 升高 ，齿轮噪声增大，这是判断齿轮啮合频率的两个基 合 ，例如高级酒店客房 中电动窗帘所使用的微型减速 本原则 。此外 ，齿轮 的啮合频率还往往会 以两次 、三次 器 ，为 了有一个舒适 的住宿环境 ，对齿轮噪声有特殊要 等高次谐波 出现在频谱 中 【。对于行星轮系齿轮啮合 ． 求 。根据这些要求 ，对行星轮系齿轮噪声 的研究尤为重 频率成分包含有太 阳轮和行星轮 的旋转频率 、太 阳轮 要 。国内对于普通齿轮啮合 的噪声研究很广泛 ，但对 于 与行星轮啮合频率 、行星轮与 内齿 圈啮合频率等 。 行星轮系齿轮噪声 的研究还不多。行星轮系齿轮减速 (2)边频带分析 一般情况下 。当齿轮副 中有一个 器 中存在多种啮合方式 ，既含有绝对运动又有相对运 齿轮轴线与轴不重合时 ，往往会产生 以啮合频率 为 动 ，且 啮合对数相对较 多 。本文利用边频特征对行星轮 载波频率 ，以故障齿轮转 频 为调制 频率 的调 幅现 系齿轮减速器噪声进行频谱分析 。 象。齿轮故 障都会使其振动信号产生调制 ，调制的结果 口 齿轮振动噪声频谱分析原理 就是在频谱上 出现所