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行星齿轮传动中行星架的设计.pdf
行星齿轮传动 中行星架的计算
摘要 本文介绍丁行星架承受的几个方向的力的计算肯法一一-计算楗型及有限元计算方法
关键词 :齿轮传动中行星絮的计算
I 2K—H型行星架的结构 轮间载荷分配不均性的影响,这时 [(F)iLF:)i
2K…H型行星传动的行 星架承受行星轮 —E],沿齿宽[(F)j=( )i—F],则 F一0.5T /‘
吏承 的反力,通常是 由两侧板和其阃的连接板 (n ·a-) F 0.5TH,(n · ) (1)
t按行星轮个数)组成的空闷框架 。在侧板上有 式中 a一~ 行星齿轮传动中的中心距 。
行星轮轴和轴承 。侧板与行星架支承轴承的轴
颈成法兰相连接 ,使行星架承受扭矩 。根据行星
齿轮传动的尺寸和生产批量,行星架的毛坯可
用锻件、精密铸件或焊接件制成。
. 整体式行星架在啮合力作用 F行星架可能
产生变形,使行星轮轴线相对于中心轮轴线产
生偏斜 。由于这种变形使得载荷沿齿宽方向分
布得不均匀和行星轮轴承倾斜 。
设汁时要选择结构型式,侧板和连接板的
截面尺寸,以保证行星架所需的刚度 。在传动
巾,可采用在侧板上镗孔预先考虑好行星轮轴
线的倾斜,以补偿在给定载荷作用时引起行星
架的变 形 (或行星齿轮传动中其它零件的变
形) 最好应使扭矩作用在连接板的形心上
在此情况下,行星齿轮传动装配时,要求采 圉 】 整体式结构行星絮的计算模型
用可分离型的行星架。为了避免降低行星架的 图2是以半径 为圆周展开的。这样,侧
剐度 ,规定偶板与轴颈合理地连接 。 板 1和 2的横截面 高度是 h .厚度是
2 行星架的近似计算 2c,、2 的矩形 。
行星架的计算模型可概括为簿板一 秆 连接板具有以a,b为底的梯形横截面。连
件 整体式的结构如图 l所示 。行星架的变形 接板 的长度是按两侧板 中心平面间的距离 ,
是指在扭矩T“作用下 .侧板 1相对于侧板 2的 L一 +O.5(C+C:)计算的,面侧板长度 L||L,k
位 移 位移△是沿半径 rn圆周的切线方 向测 一2珥 /nl 而 l/n 即为半径为 f匮的周长的
量,该切线是通过连接板 3截面重心O 的 在 一 部分 。侧板之间距离和连接板之间的距离
一 般情况下 ,千千星架的侧板莲接部分,行星轮轴 L加,及其外、内半径 Rw、 R,所限定的侧板和
作 用在 侧扳 )上的力 (F,)t一 (F:)~ …·一 连接板截面,以及侧板上为装行星轮心袖的直
(F一)i,作用在侧板 2上 的力 (Fz)=(F) fF) 径为d、d,的孔,是从结构上考虑采纳的。
i,这里 1.2……n;n 为行星轮个数。设在连接 行星架的柔度△ (易变形性)对力 的比
板 点 j==的作用力(F )i、(F:)i。若忽略行星 值为:
28 国外工程机械
△ /F (2(k/L)。[Ko +(Ko一1)‰。] 采用 一l。 ·
+ )/(EJn) (2) 剪切和扭转时连接板横截面形状的影响系
式中 Ko一考虑侧板的相对剐度的系数 数 托 ·n、 可按下列近似式确定
Ko 等 k… 一~ 0.434(a/b)。+ 0.861(a/b) -_
0.069a/b+ J_O3
式 中 %、‰ .z一一F 对连接板和侧板 l,2,
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