列车纵向冲动数学模型及仿真研究.pdfVIP

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金属学与金属工艺

维普资讯 第25卷 第3期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 V01.25 № 3 2004年 9月 JOURNALOFTAIYUAN HEAVYMACHINERY INSTITUTE Sep.2004 文章编号 :1000—159X(2004)03—0170—05 列车纵 向冲动数学模型及仿真研究 胡万华 , 杨建伟 , 李继 山 (1.华东交通大学,南昌330013;2太原重型机械学院,太原030024; 3铁道部科学研 究院,北京 100081) 摘 要:分析了缓冲器特性、制动缸充气特性、制动波速等影响列车纵向运行品质的 关键 因素。在分析列车运行时纵向所受到各种作用力的基础上 ,初步探讨 了列车纵向动 力学的数学模型及其数值算法。利用该模型仿真求出的加速度及冲动值大小与我们以前 试验所测结果基本相符 。 关键词:纵向冲动 ;纵向动力学;数学模型 中图分类号:U261.1l1 文献标识码 :A - 4-一—卜一—卜 一—卜 一+ 一—卜一+ -—卜 + 一+ 一+ -+ 一+ 一+ -+ 旅客列车在线路上运行时,由于受到运行阻 力、机车牵引力 、和制动力等力的影响,以及线路线 1 影响纵向冲动的关键因素 型、坡道和线路激扰作用 ,使列车经常处于一种非 稳态的纵向动力作用过程中,引起旅客列车的纵向 冲动。这种非稳态列车运行过程:包括机车启动 时 ,牵引力传输引起纵 向冲动的起 因工况 ;调车作 业时机车车辆间相互冲撞 引起纵 向冲动的启动工 况;列车制动或制动缓解过程中,制动力传输引起 纵向冲动的制动工况 ;列车运输时,线路断面变化 引起纵向冲动的线路断面变化工况等。总之 ,列车 纵向冲动动力学不但与缓冲器的性能及车体纵 向 刚度等因素有关 ,还与组成列车的总重和车辆的数 目、机车的功率、制动机的性能、司机 的操纵技术、 图1 缓冲器特性模型 以及线路状态等多种因素有关 ,受多方面作用耦合 Fig.1 Propertymodelofabumper 的影响,情况较为复杂。 收稿 日期:2004—03—05 基金项 目:华东交通大学基金资助 (No.303038) 作者简介 :胡万华 (1972一),女 ,讲师 ,硕士 ,现从事机 电工程的教学及科研工作。 维普资讯 第25卷第 2期 胡万华 ,等 :列车纵向冲动数学模型及仿真研究 171 1.1 缓冲器特性 个同一的表达式来描述列车中每一辆车制动缸压 力上升过程。该差别在常用制动时非常显著,对纵 缓冲装置有耗散车辆之间的冲击和振动功能 , 向冲动结果影响较大。 减轻对乘坐旅客的伤害作用以及对车体结构 的破 坏作用,提高列车运行的平稳性。缓冲器的特性直 接影响车辆间的纵 向作用力 的变化 ,从而影响列车 的纵向冲动。其主要特性主要有加载刚度 、卸载刚 度 、初始游隙 、初始压力 、最大行程 以及能量吸收 率…。 以弹性胶泥缓冲器作为计算模型 ,见图 1,为阻 尼力 ,q为车辆间的相对位移。从图中可以看出,当 缓冲器的行程在其最大行程范围之内时,车体的纵 5 l0 l5 2O 25 3U 向刚度可忽略不计 ,缓冲器 的容量的大小等于多边

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