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金属学与金属工艺
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第25卷 第3期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 V01.25 № 3
2004年 9月 JOURNALOFTAIYUAN HEAVYMACHINERY INSTITUTE Sep.2004
文章编号 :1000—159X(2004)03—0170—05
列车纵 向冲动数学模型及仿真研究
胡万华 , 杨建伟 , 李继 山
(1.华东交通大学,南昌330013;2太原重型机械学院,太原030024;
3铁道部科学研 究院,北京 100081)
摘 要:分析了缓冲器特性、制动缸充气特性、制动波速等影响列车纵向运行品质的
关键 因素。在分析列车运行时纵向所受到各种作用力的基础上 ,初步探讨 了列车纵向动
力学的数学模型及其数值算法。利用该模型仿真求出的加速度及冲动值大小与我们以前
试验所测结果基本相符 。
关键词:纵向冲动 ;纵向动力学;数学模型
中图分类号:U261.1l1 文献标识码 :A
- 4-一—卜一—卜 一—卜 一+ 一—卜一+ -—卜 + 一+ 一+ -+ 一+ 一+ -+
旅客列车在线路上运行时,由于受到运行阻
力、机车牵引力 、和制动力等力的影响,以及线路线 1 影响纵向冲动的关键因素
型、坡道和线路激扰作用 ,使列车经常处于一种非
稳态的纵向动力作用过程中,引起旅客列车的纵向
冲动。这种非稳态列车运行过程:包括机车启动
时 ,牵引力传输引起纵 向冲动的起 因工况 ;调车作
业时机车车辆间相互冲撞 引起纵 向冲动的启动工
况;列车制动或制动缓解过程中,制动力传输引起
纵向冲动的制动工况 ;列车运输时,线路断面变化
引起纵向冲动的线路断面变化工况等。总之 ,列车
纵向冲动动力学不但与缓冲器的性能及车体纵 向
刚度等因素有关 ,还与组成列车的总重和车辆的数
目、机车的功率、制动机的性能、司机 的操纵技术、
图1 缓冲器特性模型
以及线路状态等多种因素有关 ,受多方面作用耦合
Fig.1 Propertymodelofabumper
的影响,情况较为复杂。
收稿 日期:2004—03—05
基金项 目:华东交通大学基金资助 (No.303038)
作者简介 :胡万华 (1972一),女 ,讲师 ,硕士 ,现从事机 电工程的教学及科研工作。
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第25卷第 2期 胡万华 ,等 :列车纵向冲动数学模型及仿真研究 171
1.1 缓冲器特性 个同一的表达式来描述列车中每一辆车制动缸压
力上升过程。该差别在常用制动时非常显著,对纵
缓冲装置有耗散车辆之间的冲击和振动功能 ,
向冲动结果影响较大。
减轻对乘坐旅客的伤害作用以及对车体结构 的破
坏作用,提高列车运行的平稳性。缓冲器的特性直
接影响车辆间的纵 向作用力 的变化 ,从而影响列车
的纵向冲动。其主要特性主要有加载刚度 、卸载刚
度 、初始游隙 、初始压力 、最大行程 以及能量吸收
率…。
以弹性胶泥缓冲器作为计算模型 ,见图 1,为阻
尼力 ,q为车辆间的相对位移。从图中可以看出,当
缓冲器的行程在其最大行程范围之内时,车体的纵 5 l0 l5 2O 25 3U
向刚度可忽略不计 ,缓冲器 的容量的大小等于多边
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