螺旋焊管微机控制自动测长称重技术的研究与应用.pdfVIP

维普资讯 · 22 · 重 型 机 械 2004No．6 螺旋焊管微机控制 自动测长称重技术 的 研 究 与 应 用 徐 驰 ，赵永平 ，虞洪斌 ，薛红卫 (1．西安重型机械研究所，陕西 西安 710032；2．上海钢铁研究所，上海 200940) 摘 要：介绍了一种测量螺旋焊管长度和重量的新方法，分析了产生测量误差的原因。生产实践 证明：使用新的测量方法，提高了焊管的长度测量精度，其值可达 ±1rnln。 关键词：测长；称重；光电检测装置；固定长度；变化长度；测量误差 中图分类号：TG333．93 文献标识码：A 文章编号：1001—196X (2004)06—0022—04 A computerbasednew methodforlengthand weightmeasurementofspiralweldpipe XU Chi，ZHAO Yong—ping ，YU Hong—bin2，XUEHong-wei (1．Xi’anHeavyMachineryResearchInstitute，Xi’an710032，China； 2．ShanghaiSteelandIronInstitute，Shanghai200940，China) Abstract：Inthispaper，anewmethodforlength／weightmeasurementofspiralweldpipeisintroducedonan erroranalysisofmeasurement．Theproductionpracticeshowsanimprovde lengthaccuracyof±1millwith thismethod． Keywords：length—．measurement；weighing；optoelectronics；fixde—-length；varide length；error 度的新概念，利用固定长度加测量变动长度的方 1 概述 法，使得无论被测对象有多长，绝对误差都可以 钢管测长的方法主要分为两种 ：一种为非接 很小，提高了测量精度和重复测量精度。 触式测量，如无触点光电长度测量、固体摄像头 1992年西安重型机械研究所利用该技术研 扫描；另一种为接触式测量，如辊式长度测量。 制开发了用于钢管测量的 自动测长称重装置。 就应用情况来看，以上方案都存在一个共同的缺 2 测长和称重原理 点，就是测量的精度不高，如辊式测量的相对误 差为0．5％，测一个 10m长的管子绝对误差达 2．1 测长原理 (图 1) 50rnm，固体摄像扫描误差也达 ±10rnm。 为了减少被测量钢管长度的相对误差，我们 接触式测量方法的测量辊直接和被测管子接 采用分段测量，把不同长度的管子自动分配到不 触 ，误差主要来 自两方面，一是管子运行中振动 同的测量段。如 图1所示，测长系统有均匀排布 对检测元件精度有影响；二是管子在运行当中出 的6对检测点，检测点都是由光电检测装置组成 现打滑时信号不能被检测到。非接触式测量产生 的，两检测点之间的距离为 1m，它可以检测的管 误差的主要原因是速度的波动引起误差和摄像扫 子长度变化范围是5m，设检测点数为 ，检测点 描误差。针对上述出现的问题，我们综合了接触 之间的等距离为 S，