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变频器原理及应用河南工业职业技术学院朱清智 模块五 实现伺服电动机位置控制 项目六 实现伺服电机闭环位置控制 * 项目六 实现伺服电机闭环位置控制 模块五:实现伺服电动机位置控制 伺服电动机及伺服驱动器 模块五:实现伺服电动机位置控制 一、伺服电动机 伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。它将输入的电压信号转变为转轴的角位移或角速度输出，改变输入信号的大小和极性可以改变伺服电动机的转速与转向，故输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。 其最大特点是：有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。 直流伺服电动机 交流伺服电动机 模块五:实现伺服电动机位置控制 两相伺服交流电机结构原理图 1-两相交流伺服电动机的机械特性； 2-普通异步电动机的机械特性 交流异步电机的机械特性 可采用下列三种方法来控制伺服电动机的转速高低及旋转方向。 （1）幅值控制 保持控制电压与励磁电压间的相位差不变，仅改变控制电压的幅值。 （2）相位控制 保持控制电压的幅值不变，仅改变控制电压与励磁电压间的相位差。 （3）幅-相控制 同时改变控制电压的幅值和相位。 模块五:实现伺服电动机位置控制 控制方式 模