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维普资讯 重 型 机 械 1995 No．2 晴j33 三辊行星轧机的运动及动力分析 上海机电职大电机线缆分校 苎墨苎 上海 联 合 铜 业 有 限公 司 沈家刚 摘要 三辊行星轧机(Psw)是一种新型特种轧机．奉文升绍PSW轧机的轧制机理、结构原 理．井对其运动及动力方面的有关问题作必要的阐述． 叙词 三辊行星轧机 运动分析 动力分析 1 前言 不久 以前 ，芬兰奥托昆普 (Ou~kumpu)公司 研制出一种生产无缝铜管的新方法 (∞ R)，即 用连铸空心坯料进入三辊行星轧机 (PSW)轧 翩。、。在这条生产线上，铸管坯的减径是 由德国 施罗曼一西马克 (SMS)股份 公司生产的 PSW 轧机一次完成，尽管其压缩率达 90 以上，但 能轧制出。具有完全再结晶金相结构 (等轴小晶 图 1 粒)的，可直接供拉制用的管坯”。可以这样说， 1．轧件 2．蒜捧 3．轧善 在这种 ∞ ．R生产铜管新方法 问世的同时，也向 大家展示了PSW 轧机 ，而轧机的卓越的加工能 当三个轧辊分别围绕其轴线转动 (自转 )的 力引起国内外众多从事压力加工的科技人员对 同时，又被一转架 (图中未画 出)带着绕轧件的 PSW 轧机的关注及金属材料制造厂商的重视 。 轴线 (即轧制中心线)转动 (公转)，形成一个锥 PSW 轧机是一种有别于常见轧制设备 的 形变形区，由于每个轧辊 的轴线与轧制中心线 新型特种轧机。为此 ，笔者就 自已对 PSW 轧机 呈异面直线，所以锥形轧辊在转动时能产生推 在轧制时的运动分析及动力分析所作的一点研 力，使轧件在减弪的同时，沿轧制中心线方向移 讨作必要介绍。 动 图2为PSW 轧机的结构示意 图(图中轧件 2 PSW 轧机轧制原理及其运动 为棒材)，其传动原理如下 ：由主 电动机输入的 计算 运动经圆锥齿轮 1、2啮合 使转架旋转 (转架与 锥齿轮 2刚性连接)·来 自副 电动机的运动通过 图 1为PSW 轧机轧制原理示意 图。 圆锥齿轮 6与 5的啮合传动使齿轮 5运动 (轮 5和 5为刚性连接)。显而易见，由轮 5(太 阳 一 31— 维普资讯 重 型 机 械 1995 No．2 轮)一g一4一4--3及转架 2组成 K--H 型周转 和圆锥齿轮 3、4之分度圆锥角6． ，以及轮 l 轮系(注：在齿轮 5与 dr之 间有一中间轮 z，-图 轮 6的转速大小和方 向。 2中未画出)。当主、副电机的运动同时输入并 轮l一2为空问定轴轮系= 一鲁， 加以协调后，又 由于每一个轧辊与轧件中心线 故转架 2韵转速 n 为 呈异面直线 ，这使轧件在受压延的同时作无转 动的轴向送进 (这对于轧制成圈圆铜捧材或管