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金属学与金属工艺
维普资讯
重 型 机 械 ·l ·
专题综述
三车翻车机卸车线 自控系统
大连重工集团有限公司 孙叠华
●— — — — — — — 一
摘要 通过对寥皇岛港三期工程引进美国得拉夫公司 三车不摘钩翻车机 电控系统关键技术的试
验研究,述到梢化吸收国际先进技术的目的,实现了国产化,并将其全面成功地应用于国内自行开发的
单车 …c 型翻车机卸车系统 及老式翻车机卸车线的改造
叙词翻车机自动控制不摘钧翻车机卸车系统 {
Abstract W iththehelpofthestudyofthekeyelectriccontroltechnologyofthe
imported triplecarsunreleasingcouplerdumperwhich hasbeenusedinthethird stage
ofQinhuangdaoportproject,therenovationofbothdomesticmadesinglecarhandling
system andoldtypecarhandlingsystem hasbeensuccessfu1.
Descriptors car—dumper,autongaticcontrolsystem ,unreleasingcoupler,carhan—
dlingsystem
1InII l卜j
电机驱动,无任何滴速装置,启动不平稳,产生
1 J子茜
强冲击,严重影响了设备的使用寿命。根据翻车机
翻车机是一种高教率 的大型机械化卸车设 的负载特性及翻车机起制动平稳、无冲击的技术
备 ,已广泛使用在我国冶金 、发电、化工及港口 要求 ,可控硅调速系统选择了国内标准的可控硅
等大型止/业的贮料场中。我国自行设计制造的单 调速装置,具有 di/dt调节器环节 ,能够恒电流加
车翻车机卸车线在技术和卸车速度上已不能满足 速和恒电流逆变制动,适应频繁快速的正反转运
卸车量的要求。1983芷 以来.大连重工公司先后数 行。
次与英国享 肖公司、美国科拉夫公司合作为秦皇 2.1.2 可控硅一电动机供 电方式
岛港二期工程 、三期工程等生产了 “c”型双车翻 翻车机回转由两台直流电机驱动 ,必须保证
车机 、“o”型不摘钩三车翻车机等,通过技术台 翻车机在回转 中两台电机速度相同,转矩相等。为
作 使我国生产的翻车机的水平有所提高 。但是, 此,翻车机采用2台电机电枢并联由两套可控硅供
外商对核心的关键技术严密封锁 ,其中包括电气 电方式 ,为保证电机的同转矩 ,研制了转矩平衡
控制 为使两车或三车翻车机国产化问题和 引进 的检测控制环节,当两 台电机转矩不平衡超过一
设备备品备件问题在 “八五”期 问能尽快得以解 定值 ,翻车机 自动停止运行。
决 ,大连重工公司承担了国家 “七五”重大技术 系统中用一台测速 电机,做为速度反馈,系
装备关键技术项 目 “三车不摘钩翻车机关键技术 统如图1所示。
的研究”课题,本文为该 题的主要 内容之一。 21.3 翻车机两台电机力矩平衡检测 电路的研
制
2 自动控制系统的研制 试验接线如图2所示 。
2.1 翻车机直流拖动系统
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