挖掘机动臂重量及重心位置的计算方法.pdfVIP

维普资讯 第24卷 第 3期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 Vo1．24 No．3 2003年 9月 JOURNALOFTAIYUANHEAVYMACHINERYINSTITUTE Sep．2003 文章编号：1000—159X(2003)03—0211—04 挖掘机动臂重量及重心位置的计算方法 史清录 ，康 健 ，安建勇 (1．太原重型机械学院，太原030024；2．太原矿山机械厂，太原030001； 3．太原市挂车制造厂 ，太原 030024) 摘 要：提出了挖掘机动臂重量及重心位置的新的计算方法，结果精确可靠，该方法 也适合于计算其它复杂的空间封闭箱型结构的有关机械力学特征。 关键词：4g掘机；动臂；重心位置；计算方法 中图分类号：TB122 文献标识码 ：A 虑到上翼板铰支座两侧耳板及动臂内部筋板尺寸 较小，故略去不计。以下是对各部分的分析计算公 0 引言 式的推导。 对于挖掘机的工作装置，由于其结构型式为空 2 对腹板重量及重心位置的计算 间封闭平面箱型结构，形状复杂，对其重量、重心位 置及其它的力学特征的计算显得非常繁琐，为此， 如图1所示，腹板是由平面多边形组成的，其边 作者通过多年的探索、在参考了有关文献的基础 界是由顶点 1、2、3、4、5、6、7、8(圆弧和直线的交 上，提出了以下的计算方法并编制了相应的计算机 点)、圆弧及直线段组成，而圆弧又有凹凸之分，如 程序，大大简化 了计算过程，以下为具体的分析计 图所示动臂弯曲处上部分圆弧为外凸，而下部分圆 算步骤 。 弧为内凹。 建立如图所示的直角坐标系 —y—z，其中坐 1 对动臂结构的分解 标原点位于动臂与机身的铰接点处，XY平面位于动 臂的纵向对称平面内，Z轴垂直于 XY平面向外为 根据动臂的结构特征 ，将其简化并分为以下三 正。设各顶点的坐标分别为(。，Y。，。)、( ，Y，)、 部分即前后腹板、上下翼板和四个铰支座。如图 1 所示，其中前后腹板可以被看作两块形状完全相同 (3，Y3，z3)、(4，Y4，z4)、(5，Y5，z5)、(6，Y6，z6)、 且相互平行的等厚度平面多边形板，上下翼板可被 ( ，Y，z)和(。，Y。，)，相邻两顶点所夹的边界曲 看作一块等宽度、等厚度的封闭曲板 ，而四个铰支 线的曲率半径为r，图中未标半径符号者为直线段 ， 座则可被看作四个等长度、壁厚相等的圆柱管，考 在具体计算过程中可视其为无穷大。以下为具体的 分析计算过程。 收稿 日期：2002—12—16 作者筒介：史清录 (1965一)，男 ，副教授 ，硕士，研究方向为工程机械计算机辅助设计与分析。 维普资讯 2l2 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 2003年 1)求各顶点的点集中心C，设 其坐标为 (X，Y，z)，可 由下式求 8