微型PLC在跳汰机排料系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 ， 2z 第 l8卷 第4期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 Vo1．18 №4 1997年 l2月 JOURNALOFTAIYUANHEAVYMACHINERYINSTITUTE Dec．1997 微型PLC 段锁林 (西 摘 要 本文介绍了由可蝙程控制器(PLc)和单片微型计算机所构成的跳波机自动 排料系统，详述了系统硬件、软件的设计和控制器参数的调整方法，并简逮了谊控制系统 的特点。 pI I’， ． 关键词 ；苎 ；可囊程控制器； 中围分类号 11P1273；TD922，l l 自动排料系统是跳汰机选煤生产中一重要的环节，排料控制系统从初期的手工操作到 目前的自动排料是选煤技术的一大进步，但国内目前较先进的自动排料系统大多数采用模 拟PID调节器来实现排料系统的自动控制…，而这种模拟调节器控制品质较差，较难整定 参数．并且一旦煤质、风、水等系统参数发生变化．就很难按照人们的要求来调整控制器参 数，以满足人们对生产过程的要求。随着计算机控制技术的飞速发展．对跳汰机排料系统实 现数字控制提供了有利条件。本研究选用美国IBM公司生产的IP1612A系列可编程控制 器．研制了一套由PLC和单片机组成的自动排料控制系统，实现了PLC与单片机系统的串 行通信和过程参数在线数字显示。该系统的主要优点是能够按照生产过程中各种系统参数 的变化情况．可方便地调整控{5I软件和控制器参数．以达到提高生产率，提高经济效益之 目 的。由于使用PLC和数字显示技术．提高了控制系统的-．l~t性和控制品质，减少了故障率。 l 跳汰机皂动排料荼统分析 为了实现对系统的有效控制．对受控对象进行较详细的分析是非常必要的。所讨论的 跳汰机 自动排料控靠I系统的基本结构如图1所示。其中： ．y，l 分别是给定的床层高 收藕日期：1996—08 28 车文第一作者：男．1956年6月生，太原重型机械学皖工程机械幕讲师．主要研究方向为帆、 电、液伺服景坑韵控蕾I机嚣人变培杓控崩厦智能控崩。 维普资讯 第 l8卷第4期 段锁林等：微型PLC在跳汰机排料系统中的应用 319 度，实际床层高度以及位移传感器(与专用的浮标相连)检测到的实际床层高度。位移传感 器的位移量反映的是跳汰机过程的实际床层高度。经测算分析，该系统各环节的基本特性 图1 跳汰机排料系统结构图 如下： (1)放大器：采用高稳定性直流放大器，主要完成对偏差信号的放大作用，该环节可视 为一比例环节。 (2)执行机构采用ZK一2型速度调节器，控制精度高，稳定性好。由于所考虑的系统 中包含交流滑差电机，故该速度调节器本身配置速度小闭环控制环节，保证了较高的跟随精 度和跟随速度。经实际测算 比较，该环节可简化为一惯性环节。 (3)滑差电机排料系统：根据对系统的较详细分析和数字推导，该环节简化为一惯性环 节 。 (4)位移传感器：由于采用高性能差动变压器式位移传感器，线性度好，抗干扰能力强． 该环节可视为比例环节。 基于对系统的上述分析和简化近似以及对系统输入输出信号的统计。提出了采用 IP1612APLC和单片微机8031来实现排料系统 自动控制的方案。PIC主要完成信号的采 样和比较，滤波及PID调节，以及超限保护控制等功能，它也是该系统的核心，8031单片机 与PLC通信实现系统参数的在线显示。 2 IP1612APLC简介 PLC是工业控制用微型计算机系统中应用最为广泛的一种控制装置，其可靠性高，通 用性强，并且操作使用简便，深受人们欢迎。基于受控对象的特点，我们选用了性能价格比