巷道堆垛起重机的下降限速装置.pdfVIP

维普资讯 @ 一f] 第20卷 第2期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 V01．20 № 2 1999年6月 JOURNALOFTAIYUANHEAVYMACHINERYINSTITUIE JIlI1．1999 巷道堆垛起重 下降限速装置 b 徐 晶 ／rn (苏 电 {215008) 、 摘 要 本文论述了下降限速装置的重要性和工作原理，并对其结构、运动和静力等 方面进行分析，为用户选用提供了方法与理论依据 美键词 巷道堆垛起重机；下降限速装置；限速器；制动夹紧装置 中图分类号 、 潲 栈饽 ～ … 一 + 一 十 ’· ～ 一 ·一 + 一 } l 设置下降限速装置的必要性 巷道堆垛起重机 (以下简称堆垛机)是 自动化立体仓库中的主要设备，其安全性要求很 高，下降限速装置在堆垛机，k的设置，是为了防止堆垛机升降机构由于非断绳原因而使带人 的载货台超速下坠事故的发生：下降限速装置可使载货台下降速度超过一定极限时立即制 止载货台下降，并切断堆垛机的电源，保护人员和设备不受损伤。 2 下降限速装置的工作原理 下降限速装置由限速器、制动夹紧装置、滑轮、钢丝绳等零部件组成(图1)。 限速器安装在下横梁上，滑轮安装在上横粱上，钢丝绳绕过滑轮和限速器上的绳轮．两 端固定在载货台垂直框架上的楔套里，制动夹紧装置则安装在载货台垂直框架上，通过一杠 杆机构与楔套相连。 限制器由棘轮、棘爪、凸轮、绳轮、调节弹簧和支架等组成，制动夹紧装置由偏心轮、楔形 制动块、碟形弹簧和支架等组成：棘轮、凸轮用螺栓联成一体，通过棘轮轴安装在支架的立 板上，棘爪也通过棘爪轴安装在立板上，棘爪的另一端是装有橡胶圈的小轮，棘爪与支架立 板之间用调节弹簧相连 ，使小轮太在凸轮的凸缘上 当载货台下降时，钢丝绳带动限速器绳 轮转动，凸轮也随之旋转：这时小轮受凸轮凸缘的作用上下起伏，使棘爪绕棘爪轴上下摆 动，而棘爪受调节弹簧的作用处于强迫振动状态。随着载货台下降速度的增大，凸轮转速也 不断增大，小轮的振幅越来越大，棘爪的摆幅也越来越大。当达到限定速度时，小轮跳离凸 收稿甘期：1998—12—15 本文作者：男，1964年生，苏州电梯厂工程师，研究方向为起重运输机械理论分析及设计 维普资讯 142 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 l999fi- 缘，棘爪正好卡在棘轮槽 内，使棘轮停止转 动，起到限速作用。与此同时与棘爪连动的 拨杆将限位开关断开，使升降机构断电。当 棘轮停止转动后，滑轮与钢丝绳也停止运动， 而此时载货台仍以原速度下降，相对于载货 台而言，钢丝绳向上提拉杠杆并驱动偏心轮 靠近升降导轨。由于这时导轨与偏心轮之间 产生的摩擦力不足以制止载货台下降，偏心 轮继续转动，使位于导轨另一侧的楔形制动 块与导轨接触 ，并压缩碟形弹簧 ，楔形制动块 与导轨间的压力产生摩擦力，即为制动夹紧 装置的支持力。当支持力小于载荷力时，偏 心轮继续转动，碟形弹簧也继续被压缩，支持 力相应增大，直到与载荷力平衡。由于制动 夹紧装置在水平方向可浮动，在碟形弹簧受 压至支持力与载荷力平衡时，偏心轮转过一 定角度，相应堆垛机载货台有个制动距离，因 此这套装置较一般的楔块式夹紧装置的冲击 要小得多。 3 下降限速装置部件的结构