液压机柱塞球面支承的力学及机构学分析.pdfVIP

维普资讯 重 型 机 械 膳 液压机柱塞球面支承的力学 及 机 构 学 分 析 东 北 重 型 机 械 学 院 赵长财 李文平 周维海 北满特殊钢股份有 限公司 —、 √ 齐齐哈尔第一机床 一『—于— 丁 弓、 黑 龙 江 化 工 厂 盖兆生 摘要 在对液压机工怍缸柱塞与动梁球面连接结构所怍机构学分析与力学分析的基础上导出了 球面处的摩擦力矩表达式，从理论上阐叽 单球面连接与双 重要 叙词球面摩擦力矩柱塞 癌v,j亿a~机V／●。球面中问杆连接结构在设计时球座结构的 球面 摩擦力矩 柱塞 ． 75析 Abstract In thepaper，theexpressionoffrictiontorqueatspherehasbeenderivedon thebasisofamechanicalanalysisofthesphericalconnectionbetween thepressplungerand movingbeam ．whichshowstheoreticallytheimportantdistinctionbe tweensinglespherecon— ncetionanddoublesphereconnectioninthedesign． Descriptors sphere，friction torque．plunger n 前言 式中 一 球 正压 力密度 目前液压机液压缸柱塞与动梁的连接方式 ——球面上任一点 B的半径与轴线夹 主要有两种 ：刚性连接与球面支承连接 。球面 角 支承连接结构 的柱塞 只传递轴 向压力 、摩擦力 (2)整个球面润滑情况相 同．目9摩擦系数 矩及较小的侧推力，对减小液压缸导套、密封 处处相同，且摩擦力 ，遵守库仑定律 的摩损及减小压机晃动量均具有重要意义。在 = (2) 详细研究了球面处的摩擦力分布的同时导出了 (3)不考虑球面半径偏差 。 球面处的摩擦力矩表达式，本文从机构学角度 图1为从球面支承结构中取出的凸球座。 阐明了单球面与双球面连接结构在设计时球座 fz 结构的重要 区别 。 2 球面副连接处摩擦力矩的导出 为计算方便引入 下假设 ： (1)假设球面处的正压力密度 q按余弦分 布 图 l 球座受力简图 一 一