轴类零件精密校直行程算法研究.pdfVIP

维普资讯 2001 No．5 重 型 机 械 ·35 · 轴类零件精密校直行程算法研究 合肥工业大学 翟 华 韩春明 蒋守仁 柯尊忠 摘要 文章通=吐研究弹区比在精密植直过程中的影响，建立了 卢方程，并提出了一种以行程 参数为控割对象的精密枝直方法 实验表明此方法适用于初始弯曲曲率较小的轴类零件单步精密校直 叙词 校直 弹区比 曲率 Abstract Theeffectofelastlc-regionratioonprecisestraighteninghasbeettstud— led．Them一∈_Bequationispresented，andisusedinAutomaticStraighteningTechnica1． Anewrn~thedo{prec~．se trghteningbasedonthestrokeascontrolledobjecthasbeen putup．Theexperimentaldatahasprovedthatthemethodcanbefitfortheshaftwith smallcurvity，especiallyinstraighteningtheaxisinaUtOSgearbox- Descriptors straightening，elastic-regionratio，curvity 自动校直技术是一种先进的制造技术，主要 1 } 方程 用来校直轴、管、棒等类零件，校直精度最高可 达 0．Olmm，和传统手工校直相 比，具有较直精度 图1是理想弹塑性材料在受力弯曲时的应力 高、生产效率高、废品率低、工件损伤小等优点， 分布 ^。为未发生塑性变化层距中性层的距离，R 广泛应用在汽车、拖拉机、工程机械、纺织机械、 为材料边界距中性层的距离。弹区比 =矗o／R，反 军工机械等机械制造行业。 映了塑性层深度和应力分布状况 ， 取值范围是 自动校直技术的核心问题是精密校直工艺理 [0，13，=0时为塑性屈服状态，e一1时为完全 论的研究，主要研究轴类零件在校直过程中的变 弹性状态。 化规律 研究的前提基于如下假设：(1)被校轴 类零件为理想弹塑性材料；(2)伯努利平面假说 ot 适用于弹塑性变形；(3)梁的弯曲轴线与其中性 增 ／ 轴重合，中性轴向半径较大方向偏移非常小，可 忽略不计；(4)梁具有规贝形状，且壁厚均匀。 ／ 在已有文献中，大多依据前述假设建立了以 詈 ，1 ● 校直下压量为力参量的理论模型 。 。虽然这种 f 理论模型的精度符合校直工艺理论技术要求 ，但 一I 运用到液压精密校直机设计和制造中，由于力参 ． 一 量的控制难实现，必须从行程控制角度出发，对 图1 应力分布 目 数学模型作相应转化。 进一步深入研究发现，弹区比在精密校直过 截面轴对称的工件，其中性轴与对称轴重合， 程中起着重要作用．在此基础上可推导出M毒 在自原始曲率 至 曲率k 的弹塑性弯曲中，其 方程，并运用在自动校直技术中，能实现行程控 位于周边纤