背景估计与运动目标检测跟踪.pdfVIP

第 23 卷第 4 期 计 　算 　技 　术 　与 　自　动 　化 Vol 23 ,No 4 2 0 0 4 年 1 2 月 Computing Technology and Automation 　Dec. 2 0 0 4 ( ) 文章编号 :1003 - 6199 2004 04 - 0051 - 04 背景估计与运动 目标检测跟踪 张继平1 ,2 ,刘直芳3 1. 电子科技大学自动化工程学院 ,四川 成都 　610054 ;2. 成都 95538 部队 ,四川 成都 　610021 ; 3. 四川大学计算机学院图形图像研究所 ,四川 成都 　610064) 摘 　要 :基于视频的自动 目标检测和跟踪是计算机视觉中一个重要的研究领域 ,特别是基于视频的智能车辆监控系 　　 统中的运动车辆的检测和跟踪 。提出一种自适应的背景估计方法来实时获得当前背景图像 ,从而分割出运动物体 。为了 准确地定位运动车辆的区域 ,采用差分图像投影和边缘投影相结合的方法来定位车体 , 同时利用双向加权联合图匹配方法 对运动车辆区域进行跟踪 ,即将对运动车辆区域跟踪问题转化为搜索具有最大权的联合图的问题 。该算法不仅能实时地 定位和跟踪直道上运动的车辆 , 同时也能实时地定位和跟踪弯道上运动的车辆 ,从实验结果看 ,提出的背景更新算法简单 , 并且运动车辆区域的定位具有很好的鲁棒性 ,从统计的检测率和运行时间来看 ,该算法具有很好的检测效果 , 同时也能满 足基于视频的智能交通监控系统的需要 。 关键词 :运动检测 ;背景更新 ; 目标分割 ; 区域定位 ;双向加权联合图;车辆跟踪 中图分类号 : TP391. 41 　　　　文献标识码 :A Background Estimation and Moving Target Detection ZHAN G Jiping1 ,2 ,L IU Zhifang3 ( 1. School of Automation Engineering ,U EST of China ,Chengdu 　610054 ,China ; 2. 95538 Army , SiChuan ,Chengdu 　610021 ,China ; 3. Institute of Image Graphic , Computer Science School , SiChuan University 　Chengdu 　610064 ,China) Abstract :A vision - based moving object detection and trackin g in video streams is an important research in computer vision , especially , the 　　 moving vehicles in ITS play an important role. The aim of motion detection is to get the changed region from the background image in video se quences , and it is also very important for target classification and tracking motion object . In this paper , a self - adaptive background