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露天电动挖掘机及其电控系统的发展历程 朱大可 奚汉章 李建军 湖南科通电气设备制造有限公司 矿业是国民经济的重要组成部分，露天采矿占整个矿山开采业的比重很大。矿用电动挖 掘机（以下简称电铲）是露天矿山剥离和采掘矿石、煤炭以及在水利、电站建设中用来挖掘 土石方的主要采掘设备。它的性能好坏，直接影响到矿山的生产能力和水平，而它的提升、 推压、回转及行走机构的电气传动性能对挖掘机总体性能有着至关重要的影响。电铲常处于 恶劣的工作条件，如露天矿山及水利工地，环境温差大（我国冬季北方达-40℃，夏季南方达 40℃）、灰尘多、驾驶室振动大、操作动作频繁，挖掘时负荷变化大及驾驶室内噪声大等因 素，这就对电控系统提出了许多特殊要求。 挖掘机要提高生产率，就要求在1.5～1.6Ie额定电流时，电动机具有较硬的机械特性； 当负荷超过1.6Ie（截止点）时，拖动电机转速迅速下降，直至停转（堵转点为2.5Ie），以 保护机械、电机不受损坏。起动、制动快，正反转及调速平滑，动态特性好；回转时，驾驶 室回转性大，应保证均匀过渡；主令控制器在零位时，应避免电机爬行（蠕动），重物悬空 时有良好的“握持特性”；电气设备在温差大、震动大的恶劣工况下，应工作可靠；操作轻 便、灵活，减轻电铲驾驶员劳动强度。具有必要的连锁和保护，如回转时不能行走、油泵及 通风机未工作时不能启动各类电机；相序错误时，控制系统不能投入运行等。 国外电铲及其电控系统的发展动向 早在1912年BE公司 （比塞洛斯国际公司）开发了以电动机为动力的履带行走挖掘机 （电 铲），1946年该公司开发了斗容量为3.82m3的120B型电铲。PH公司于1954年开发出1800 型电铲，原苏联的乌拉尔重机厂推出7KT-20型电铲。 20世纪70—80年代，单斗电铲向大型化发展，结构不断创新，电控系统自动化水平不 断提高。PH公司于 1976年推出了斗容量为23m3的2800型电铲，控制系统采用直流调速和 故障检测装置， 1978年推出5700型电铲；1981年、1982年先后推出2300XP型和2800XP 型电铲。BE公司于20世纪70年代初推出了16.8m3的 295B型电铲； 1977年推出26m3的 395B型电铲，控制系统采用交流电机变频调速，接着又推出201M、204M等M系列电铲。马 里昂公司于1986年推出22m3的301M型电铲。原苏联乌拉尔重机厂于1987年推出7KT-15型 电铲。 20世纪90年代，一些先进国家的电铲控制系统向智能化发展，使得电铲的可靠性提高、 作业周期大为缩短、装载效率大幅度提高。PH公司于1990年推出了斗容量达43m3的4100 型电铲及54m3的5700XP型电铲。4100型电铲的动力驱动系统采用可变速式DC直流驱动， 行走采用双电机驱动，爬坡能力大；2001年推出的4100BOSS型电铲，斗容量为47.5m3，采 用计算机控制，装有直流数字驱动和电子辅助装置，并有完善的自动控制和故障检测诊断系 统。 BE公司推出38.2m3的495BI型电铲和495HD、495HR、495HF电铲，这种无电刷的交流 电动机和无熔断器的驱动装置，提高了电铲的可靠性和作业效率，1997年推出了斗容量为 43m3的351型电铲；1999年推出了电控系统采用新的交流IGBT/AFE技术电铲，IGBT应用了 简单、可靠的门式驱动器，不需要缓冲器和di/it电抗器，能够安全关闭过载电流；AFE有 效地克服了电压波动和高次谐波的产生，该驱动方式能将多余电量（正弦曲线电流和低谐波 电流）反馈到电网等优点。该公司与西门子公司共同研制的SIBAS系统，在准确称重、动臂 自动软着陆、设备信息实时交换及远程访问等功能方面实现了全数字技术控制和检测，大大 提高了设备整体效益，多年的成功实践，采用IGBT/AFE交流驱动和SIBAS系统，已被广大矿 山用户所采纳。 进人新世纪以来，随着科技不断进步，电铲在矿山具有更高的产能及可靠性、舒适性， 其控制系统也愈加先进，从而使得核心功能大幅度提高。PH公司2006年推出的 C系列电铲， 采用 Centurion TM控制系统，它防堵转能力高，具有快速的行走切换、动臂自动软着陆和 Payload TM称重等功能。 国内电铲及控制系统的发展动向 解放初期，国内仅有十几家矿山和机械制造厂，还无能力自主生产电动挖掘机，在矿山 使用的挖掘机多为侵华日军投降时留下的小型设备。 2