典型生产机械控制线路分析.ppt

2）下降操作控制 （1）C位（第一档）用于重物稳定停于空中或在空中作平移运动。此时主令控制器的SA－3、SA－6、SA－7、SA－8闭合，使KM0、KM3、KM4通电吸合，电动机定子正向通电，转子短接两段电阻，产生一个提升转矩。而此时KM2未通电，因此电磁抱闸对电动机起制动作用，此时电磁抱闸制动力矩加上电动机产生的提升转矩与吊钩上重物力矩相平衡，使重物能安全停留在空中。 该操作档的另一个作用是在下放重物时，控制手柄由下降任一位置扳回零位时，都要经过第一档，此时既有电动机的倒拉反接制动，又有电磁抱闸的机械制动，在两者共同作用下，可以防止重物的溜钩，以实现准确停车。 （2）下降第1、2位用于重物低速下降。操作手柄在下降第1、2位，SA－4闭合，KM2和YA通电，制动器松开，SA－8、SA－7相继断开，KM4、KM3相继断电释放，转子电阻逐级加入，使电动机的制动力矩减小，电动机则工作在不同速度的倒拉反接制动状态。获得两级重载下降速度，其机械特性如第四象限的1、2所示。 必须注意，只有在重物下降时，为获得低速才能用这两档，倘若空钩或下放轻物时操作手柄置于第1、2位，非但不能下降，而且由于电动机产生的提升转矩大于负载转矩，还会上升。 （3）下降第3、4、5位为强力下降。当操作手柄在下降第3、4、5位置时，KM1及KM2得电吸合，电动机定子反向通电，同时电磁抱闸松开，电动机产生的电磁转矩与吊钩负载力矩方向一致，强迫吊钩下降。适用于空钩或轻物下降。 3．控制电路的保护环节 由于起重机控制是一种远距离控制，很可能发生判断失误。如实际上是一个重物下降，而司机误以为是轻物，而将操作手柄扳到下降第5位，以高速下放重物。为此，在控制电路中，采用KM1和KM8常开触点串联使KM8通电后自锁，转换中经4、3位时，KM8保持吸合，电动机始终运行在下降特性5上，由d点经e点平稳过渡到f点，最后稳定在低速下降状态，避免超高速下降出现危险。 在下降第3位转到第2位时，SA－5断开，SA－6接通，KM1断电，KM0通电吸合，电动机由电动状态进入反接制动状态。为了避免反接时的冲击电流采用KM8常闭触点和KM0常开触点并联，以保证在KM8常闭触点复位后，KM0才能吸合并自锁。防止由于KM8主触点因电流过大而烧结使转子短路。 为了避免在下降2位、3位转换时，高速下降瞬间机械制动引起强烈震动而损坏设备和发生人身事故，在控制电路中将KM0、KM1、KM2常开触点并联。 三、X62W型卧式万能铣床控制电路分析 （一）主电路分析 M1为主轴拖动电动机，M2为工作台进给拖动电动机，M3为冷却泵电动机。 （二）控制电路分析 1．控制电路电源 2．主轴电动机M1的控制 （1）主轴电动机M1的起动 起动前准备:SQ7处于不受力； SA4扳到主轴所需要的旋转方向。 起动：合上QS；按下SB3（或SB4）；KM1得电自锁； M1直接起动；n120r/min ；KS1（或KS2）动作；为M1的停车制动作好准备。 X62W型万能铣床电气控制电路 （2）主轴电动机M1的停车制动 停车： （3）主轴变速时的冲动控制 主轴变速时的冲动控制，是利用变速手柄、SQ7行程开关和变速数字盘的机电联合控制实现的。既可以停车变速，也可以运行时变速。 按下SB1（或SB2） KM1断电 M1串电阻 反接制动 n〈120r/min KS1（或KS2）断开 KM2得电自锁 M1停车 变速手柄拉出 SQ7受力 KM2得电 M1反接制动 主轴速度降低 转动变速盘 快速将变速手柄复位 SQ7复位 KM2失电 M1停车 3．工作台进给电动机M2的控制 转换开关SA1是用来控制圆工作台接通与停止的主令电器，当圆工作台使用或停用时SA1的状态 如表3-1所示（“+”表示触头接通，“-”表示触头断开）。 表3-1 圆工作台转换开关工作状态 位置 触点 接通圆工作台 断开圆工作台 SA11 － + SA12 + － SA13 － + （1）工作台左右（纵向）运动的控制 由工作台纵向操纵手柄来控制。手柄有三个位置：向右、向左、中间。工作台纵向操纵手柄在不同位置会压到SQ1、SQ2两个行程开关，这些行程开关的工作状态见表3-2。 表3-2 工作台纵向行程开关工作状态 向左 中间 向右 SQ11 - - + SQ12 + + - SQ21 + - - SQ22 - + + 纵向操纵