分布式控制系统概论.ppt

1.分布式控制系统概论 1.1 分布式控制系统的产生和发展 1.2 分布式控制系统的结构 1.3 分布式控制系统的特点 1.4 分布式控制系统的体系结构和分散方式 1.5 分布式控制系统的展望 计算机控制（系统）的分类 控制算法：逻辑控制、数值控制和混合控制 控制方式：开环控制、闭环控制和监督控制 控制对象：连续过程、离散过程和以批次为 基础的过程 系统结构： （1）集中控制系统（Centralized Control System，CCS） （2）分散控制系统（Decentralized Control System，DCS） （3）分布式控制系统（Distributed Control System，DCS） 控制规律：顺序控制、常规控制（如PID控制）、高级控制（或称先进控制：如最优控制、自适应控制、预测控制等） 控制功能： （1）操作指导控制系统 （2）直接数字控制系统（DDC） （3）计算机监督控制系统（SCC） （4）分布式控制系统（DCS） （5）计算机集成控制系统 （6）现场总线控制系统（FCS） 集中控制系统 集中控制系统的概念 单机系统，用一台计算机对多个对象或设备进行集中管理和集中控制，有时称为“群控”。 分散控制系统 多机系统，多台计算机分别控制不同的对象或设备，各自构成子系统，各子系统间有通信或网络互联的关系。从整个系统来说，在功能上、逻辑关系上、物理上以及地理位置上都是分散的。以计算机网络为组成核心的控制系统都是分散式系统。 分 布 式 控 制 系 统 以满足现代化工业生产和日益复杂的控制对象的要求为前提，从生产综合自动化的角度出发，将微处理器作为核心的集中分散控制系统。它是利用控制技术（Control）、计算机技术（Computer）、通信技术（Communication）和阴极射线管（CRT）显示技术——4C技术，对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的新型控制系统。又称集散控制系统（Total Distributed Control System，TDCS） 。 主要特点：集中管理、分散控制。 比较分散控制系统和分布控制系统 结构相似：分层、子系统、联系 不同：（1）采用的技术不同； （2）各子系统有密切联系和信息交换，系统对各子系统的总体目标和任务进行协调和分配。 分布控制系统也是多机系统，严格地说是分散控制系统的一种。 分布控制系统典型结构 1.1 分布式控制系统的产生和发展 现代化工业飞速发展，工业生产过程的控制规模不断扩大，复杂程度不断提高，工艺过程不断强化，对过程控制和生产管理系统提出越来越高的要求。 劳动力密集型→设备密集型→信息密集型→知识密集型。 以计算机为基础构成控制、管理、决策系统 分布式控制系统是继直接作用式气动仪表、气动单元组合仪表、电动单元组合仪表和组件组装式仪表之后的新一代控制系统。 1.1.1 分布式控制系统的产生 按照年代讲解分布式控制系统的产生 在概念上注意： （1）理解“分散→集中→分散”的发展过程（螺旋上升式发展进程） （2）其中穿插系统控制功能方面的分类 过程控制系统的发展史 1. 30年代初期：分散控制方式 直接作用式气动控制器； 控制装置安装在被控过程附近，每个回路有单独控制器； 运行人员分布在全厂各处； 适用于规模不太大、工艺过程不太复杂的企业。 典型的连续控制闭环控制系统框图 2. 30年代末期：集中控制 中央控制室，信息远距离传输问题； 变送器、执行器和控制器分离：变送器、执行器安装在现场，控制器在中央控制室； 优点：运行人员可获得整个的生产信息，便于协调控制； 注意：控制仪表和运行人员在地理上的集中，控制器分别完成各控制任务，故障影响不大——运行管理的集中，仍然分散控制； 采用气动单元组合仪表、电动单元组合仪表和组件组装式仪表。 过程控制系统的发展史 过程控制系统的发展史 过程控制系统的发展史 3. 50年代末60年代初：集中控制方式 50年代末，计算机进入过程控制领域，按照计算机的功能分为以下几个阶段： （1）操作指导控制系统 （2）直接数字控制系统（DDC） （3）计算机监督控制系统（SCC） （4）分布式控制系统（DCS） （5）计算机集成控制系统 （6）现场总线控制系统（FCS） （1）操作指导控制系统 定义：计算机的输出不直接控制生产对象，只对系统过程参数进行收集、加工处理，然后输出数据；操作人员根据这些数据进行设定值的改变或必要的操作。 操作指导控制系统原理图 计算机控制系统基本框图 把