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图形学习题.ppt
习题7.4/P227 7.4 将图7-40中物体ABCDEFGH进行如下变换的变换矩阵，写出复合变换后图形各顶点的规范化齐次坐标，并画出复合变换后的图形。 ①平移，使点C与点p(1,-1,0)重合。 ②绕z轴旋转60°。 解： ①T1=T(0,-2,0)= 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 -2 0 1 ②T2=Rz(60)= 1/2 √3/2 0 0 -√3/2 1/2 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 ∴T=T1·T2=T(0,-2,0)Rz(60) = 1/2 √3/2 0 0 -√3/2 1/2 0 0 0 0 1 0 √3 -1 0 1 A 0 0 0 1 √3 -1 0 1 B 1 0 0 1 1/2+√3 √3/2-1 0 1 C 1 1 0 1 1/2+√3/2 √3/2-1/2 0 1 D 0 1 0 1 · T = √3/2 -1/2 0 1 E 0 0 2 1 √3 -1 2 1 F 1 0 2 1 1/2+√3 √3/2-1 2 1 G 1 1 2 1 1/2+√3/2 √3/2-1/2 2 1 H 0 1 2 1 √3/2 -1/2 2 1 四舍五入得： A’ 2 -1 0 1 B’ 2 0 0 1 C’ 1 0 0 1 D’ 1 -1 0 1 E’ 2 -1 2 1 F’ 2 0 2 1 G’ 1 0 2 1 H’ 1 -1 2 1 习题7.4/P227 7.4 将图7-40中物体ABCDEFGH进行如下变换的变换矩阵，写出复合变换后图形各顶点的规范化齐次坐标，并画出复合变换后的图形。 ①平移，使点C与点p(1,-1,0)重合。 ②相对于点p(1,-1,0)绕z轴旋转60°。 解： ①T1=T(0,-2,0) ②T2=T(-1, 1,0)Rz(60)T(1,-1,0) ∴T=T1·T2=T(0,-2,0)T(-1,1,0)Rz(60)T(1,-1,0) T=T(0,-2,0)T(-1,1,0)Rz(60)T(1,-1,0) = 1 0 0 0 1 0 0 0 1/2 √3/2 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 -√3/2 1/2 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 -2 0 1 -1 1 0 1 0 0 0 1 1 -1 0 1 = 1/2 √3/2 0 0 -√3/2 1/2 0 0 0 0 1 0 (1+√3)/2 -(3+√3)/2 0 1 T=T(0,-2,0)T(-1,1,0)Rz(60)T(1,-1,0) = 1/2 √3/2 0 0 -√3/2 1/2 0 0 0 0 1 0 (1+√3)/2 -(3+√3)/2 0 1 A 0 0 0 1 (1+√3)/2 -(3+√3)/2 0 1 B 1 0 0 1 1+√3/2 -3/2 0 1 C 1 1 0 1 1 -1 0 1 D 0 1 0 1 · T = 1/2 -1-√3/2 0 1 E 0 0 2 1 (1+√3)/2 -(3+√3)/2 2 1 F 1 0 2 1 1+√3/2 -3/
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