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带钢悬垂曲线方程组及其约束条件.pdf

2007年2月 ·第24卷 ·第1期 札 翻 Feb.2007 Vol.24 No- 1 STEELROLLING 带钢悬垂曲线方程组及其约束条件 王 俊 (宝钢工程技术有限公司轧钢事业部,上海 201900) 摘 要:带钢悬垂是带钢连续处理线中常见的情形,从数学和力学方面对带钢悬垂曲线函数和带钢张力进 行分析,推导出了带钢悬垂曲线方程组,同时给出了使用该方程组的2个约束条件。在带钢连续处理机组 设计时,可以参考使用。 关链词:带钢;悬垂曲线方程组;约束条件 中图分类号:TG335.56 文献标识码:A 文章编号:1003-9996(2007)01-0027-03 StripSuspensionCurveEquationGroupandItsRestraintConditions WANGJun (SteelRollingContinuousTreatingDepartment,ShanghaiBaosteelEngineering EquipmentCo.,Ltd.,Shanghai201900,China) Abstract:Thesuspensionstripwascommoninstripcontinuousprocessingline.Thesuspensionstripcurvee- quationgrouphasbeenestablishedafteranalysingforsuspensionstripcurvefunctionandtensionbymeansof mathematicsandmechanics.Atthesametime,thetworestraintconditionsofusingthisequationgrouphave beengiven.Theequationgroupcanbereferedtouseinstripcontinuouslyprocessing:design Keywords:strip;suspensioncurveequationgroup;restraintcondition 1 前言 转向辊的最高点为坐标原点;悬垂右支点即带钢 带钢悬垂是带钢处理线中常见的情形,对于 与转向辊的切点为Q(xz+J2),同样,取右端转向 同一种规格的带钢,不同的带钢张力对应不同的 辊的最高点为右支点坐标。设带钢的悬垂曲线函 悬垂曲线。目前对悬垂曲线的形状尚没有实用的 数为Y=二 “+bx+c,未知的谷底为P点(xt} 计算方法,而没有曲线则不能精确地反映带钢张 y1),悬垂曲线函数表达式为: 力对支点处的作用力;而且,在带钢悬垂段布置 _ /J:一b.x,、2.二 (1) 与带钢高度有关的工艺设备时就难以精确定位。 Y一气一x2一一少xTox 为此,研究了带钢张力与悬垂曲线的对应关系, 并提出了设计计算方法,为带钢连续处理机组的 转向辊 优化设计和控制提供了依据。 转向辊 Z 带钢悬垂曲线方程组 2.1 悬垂曲线函数的建立 图1 带钢悬垂曲线 为推导悬垂曲线函数,首先建立直角坐标 2.2 悬垂带钢长度 系,如图1所示。悬垂左支点即带钢与转向辊的 对式 (1)求导,并在 0〔,x2],[O,xi〕区17 切点O为坐标原点((0,0),实际上该切点的位置 内进行积分,得到两支点间的带钢长度Z及左支 是随带钢曲线的变化而变化的,为了方便计算,取 点到谷底P点的带钢长度Z, 收稿日期:2006-08-14 收修改

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