基于双边遍历的手指指尖精确定位.pdfVIP

应用与实践 基于双边遍历扫描的手指指尖精确定位 Precise LocalizationBasedonDouble-SideTraversal Fingertip Scanning 北京理丁大鞫侯广琦魏平 Hou，GuangqiWei，Ping Traversal 摘要：采用双边遍历扫描 Double—Side 摄像机就能够实现鼠标或者键盘的输入更具j阿实用意义。然而 Scanning 方法 针对图像平面中手指指尖定位问题进行了研究。文中通过在线 在迄今为止的研究成果中，文献【1]仅能够从肘和肩推断出手指 肤色训练．在HSv色彩空间中对训练区中的彩色图像进行去 的位置，不能定位指尖的位置；而文献[2]中手指指尖的定位波动 噪．得到针对当前应用环境下终端用户的肤色统计模型。然后对 范围在食指第一个指节范围内。这和终端用户习惯上的手指指 采集图像进行肤色分割处理，利用得到的二值化图像的零阶矩、 尖尚有一定距离。本文正是为了解决这些问题．在算法匕对单个 一阶矩和二阶矩等参数计算出手部图像重心坐标和方向，使用 摄像机方式进行研究．提出了一种基于双边遍历扫描的手指指 双边遍历扫描方法对二值化图像进行扫描分析．进而得到了手 尖定位方法．可以将手指指尖的坐标精确定位在小于1／2手指 指指尖坐标位置。不同应用环境下的实验结果表明．这种方法和 指节的很小波动范围内，提高了虚拟鼠标的光标定位精度。 以往基于长轴长度进行指尖定位的方法相比，不仅具有更高的 首先进行肤色统计模型在线建立过程，这一过程是在当前 定位精度．同时对强噪声背景下的抗干扰性也有较大改善。 照明环境下．统计出终端用户的肤色信息特征．为肤色分割提供 关键字：双边遍历扫描：肤色分割；二阶矩；HSV色彩空间 依据。肤色统计模型确立后，进入手指指尖的检测与定位过程。 中图法分类号：TP391．41 文献标识码：A 根据建立起的肤色统计模型对彩色摄像机采集到的图像进行肤 色分割，获得二值化图像。接着计算出二值化图像的长轴方向和 文章编号：1008-0570 2004 010—0119-03 重心坐标，再通过经验公式确定矩形扫描区域。最后，计算矩形扫 A onDouble—SideTraversal Abstract：novel based 描区域内的长轴方向和重心坐标，并按长轴方向从矩形两端进行 approach usedfor localizationfor 列f行 遍历扫描获得比较参量，取其小的一端作为手指端，进而定 Scanning DSTS isfingertip perceptual userinterface．Inthis on—lineskin—color 位出指尖坐标。以下对处理方法的两大过程进行详细描述。 paper，through training filterbasedonfeaturedistanceinHSVcolor technique，the 1肤色统计模型的在线建立 erasesmuchcolornoisedueto vision space digital systems，and askin-colorstatisticmodelofcurrentterminaluserisachieved 建立肤色模型的方法主要有建立人类肤色库和在线训练两 aftercolorinformationof is precisely trainingregionanalyzed． 种方法。文献[2]中采用了在线训练方法，图像的滤波并4；在训 achieved Afterthe are thresholds capturedimagessegmentedby 练过程中进行，而在后期图像分割的过程中进行高斯平滑滤波。 the areobtained．Some from skin-color model，binaryimages 本文在线训练的同时，在HSV色彩空间对图像进行特征距离滤 ofthe ordermomentand Oth，1st parametersbinaryimages，its 波，减小噪声影响。此训练过程通常只需要～次，在照明条件发 its2ndorder calculatedforthecentersandorien— nloments，are 生显著变化的情况下可重建。， tationsofhand thenthe arescanned region，andbinaryimages 我们在图像中选取一块区域作为训练区，如图1所示，并保 in DSTStoachieve coordinates using fingertip imageplane． 证整个区域被手掌覆