竞赛题汇编 动量 能量 角动量 质心系.doc

竞赛题汇编5 动量 能量 角动量 质心系 角动量定理 角动量守恒定律 质心系 ①质心加速度 ②质心系中动量 ③质心系中动能 一、（23届）如图所示，一根质量可以忽略的细杆，长为2，两端和中心处分别固连着质量为的小球B、D和C，开始时静止在光滑的水平桌面上。桌面上另有一质量为的小球A，以一给定速度沿垂直于杆DB的方间与右端小球B作弹性碰撞。求刚碰后小球A,B,C,D的速度，并详细讨论以后可能发生的运动情况。 参考解答： 求刚碰撞后小球A、B、C、D、、、，并设它们的方向都与的方向相同．由于小球C位于由B、C、D三球组成的系统的质心处，所以小球C的速度也就是这系统的质心的速度．因碰撞前后质点组动量守恒， （1） （2） （3） B和D相对于小球C的速度大小必相等，方向应相反，所以有 （4） =0 （5） 和 （6） 因为也是刚碰撞后由B、C、D三小球组成的系统的质心的速度，根据质心运动定律，碰撞后这系统的质心不可能静止不动，故（5）式不合理，应舍去．取（6）式时可解得刚碰撞后A、B、D三球的速度 （7） （8） （9） 2．讨论碰撞后各小球的运动 碰撞后，由于B、C、D三小球组成的系统不受外力作用，其质心的速度不变，故小球C将以（6）式的速度即沿方向作匀速运动．由（4）、（8）、（9）式可知，碰撞后，B、D两小球将绕小球C作匀角速度转动，角速度的大小为 （10） 方向为逆时针方向．由（7）式可知，碰后小球A的速度的大小和方向与M、m的大小有关，下面就M、m取值不同而导致运动情形的不同进行讨论： （i），即碰撞后小球A停住，由（7）式可知发生这种运动的条件是 即 （11） （ii），即碰撞后小球A反方向运动，根据（7）式，发生这种运动的条件是 （12） （iii）但，即碰撞后小球A 沿方向作匀速直线运动，但其速度小于小球C的速度．由（7）式和（6）式，可知发生这种运动的条件是 和 即 （13） （iv），即碰撞后小球A仍沿方向运动，且其速度大于小球C的速度，发生这种运动的条件是 （14） （v），即碰撞后小球A 和小球C以相同的速度一起沿方向运动，发生这种运动的条件是 （15） 在这种情形下，由于小球B、D绕小球C作圆周运动，当细杆转过时，小球D 将从小球A的后面与小球A相遇，而发生第二次碰撞，碰后小球A继续沿方向运动．根据质心运动定理，C球的速度要减小，碰后再也不可能发生第三次碰撞．这两次碰撞的时间间隔是 （16） 从第一次碰撞到第二次碰撞，小球C走过的路程 （17） 3．求第二次碰撞后，小球A、B、C、D的速度 刚要发生第二次碰撞时，细杆已转过，这时，小球B的速度为，小球D的速度为．在第二次碰撞过程中，质点组的动量守恒，角动量守恒和能量守恒．设第二次刚碰撞后小球A、B、C、D的速度分别为、、和，并假定它们的方向都与的方向相同．注意到（1）、（2）、（3）式可得 （18） （19） （20） 由杆的刚性条件有 （21） （19）式的角动量参考点设在刚要发生第二次碰撞时与D球重合的空间点． 把（18）、（19）、（20）、（21）式与（1）、（2）、（3）、（4）式对比，可以看到它们除了小球B 和D互换之外是完全相同的．因此它们也有两个解 （22） 和 （23） 对于由B、C、D 三小球组成的系统，在受到A球的作用后，其质心的速度不可能保持不变，而（23）式是第二次碰撞未发生时质心的速度，不合理，应该舍去．取（22）式时，可解得 （24） （25） （26） （22）、（24）、（25）、（26）式表明第二次碰撞后，小球A以速度作匀速直线运动，即恢复到第一次碰撞前的运动，但已位于杆的前方，细杆和小球B、C、D则处于静止状态，即恢复到第一次碰撞前的运动状态，但都向前移动了一段距离，而且小球D和B换了位置． 评分标准： 本题25分． 二、（29届）如图所示，两根刚性轻杆和在段牢固粘接在一起，延长线与的夹角为锐角，杆长为，杆长为。在杆的、和三点各固连一质量均为的小球，构成一刚性系统。整个系统放在光滑水平桌面上，桌面上有一固定的光滑竖直挡板，杆延长线与挡板垂直。现使该系统以大小为、方向沿的速度向挡板平动。在某时刻，小球与挡板碰撞，碰撞结束时球在垂直于挡板方向的分速度为零，且球与挡板不粘连。若使球碰撞后，球先于球与挡板相碰，求夹角应满足的条件。 解： 解法一 如图1所示，建直角坐标，轴与挡板