水稻插秧机分插机构的研究进展.pdfVIP

维普资讯 第 19卷 第 2期 农 业 工 程 学 报 Vo1．19 No．2 2003年 3月 TransactionsoftheCSAE M ar． 2003 23 水稻插秧机分插机构 的研究进展 陈建能 ，赵 匀 (1．浙江大学 ； 2．福建农林大学 ) 摘 要 ：分插机构是水稻插秧机的主要工作部件 。其性能决定其插秧质量、工作可靠性和单位时间的插次。该文总结 了目前 2种主要类型的分插机构 (曲柄摇杆分插机构和行星轮系分插机构 )的研究进展 。分析 比较 了这 2种机构 的优缺点 。并提 出 进一步研 究 的方 向。 关键词 ：水稻插秧机 ；分插机构 ；研 究进展 中国分类号 ：$233．91 文献标识码 ：A 文章编号：1002—6819(2003)02—0023—05 的回带 、漂秧和漏插 ，以提高插秧质量 ，还配有推秧装 1 引 言 置 ，L1¨。推秧装置是 由曲柄带动 凸轮 7转动推动推秧 分插机构是水稻插秧机从秧群 中分取一定数量 的 拨叉 4压缩推秧弹簧 6。随着 凸轮半径的增大弹簧变形 秧苗并插入土 中的机构，它是插秧机 的主要工作部件 ， 量增大 ，随后 曲柄上 的凸轮和推秧拨叉分离 ，凸轮对拨 其性能决定插秧质量 、工作可靠性和单位时间的插次 。 叉 的作用力突然消失 ，在推秧弹簧 的作用下 ，拨叉将推 因而分插机构从水稻插秧机 问世 以来一直是研究的热 秧杆 5快速推到底部 ，完成推秧过程 。 点。研究主要有两个方面 ：一是如何保证插秧质量 ，即如 设计与研究大多采用优化方法 ：通过运动学或动力 何实现插秧时的秧爪轨迹和姿态 (取秧角和插秧角)，达 学分析 ，得出数学模型 ，确定 目标 (单 目标或多 目标)函 到不伤秧、不钩秧、不漂秧、立苗好和返青快；二是如何 数和约束方程 ，优化得到较优参数 ，后来陆续对机构进 提高单位时间的插次 。目前生产 的水稻插秧机分插机构 行改进设计 以提高插秧质量和单位时间的插次 。 主要 是 曲柄 摇杆 式L1 ](普 通 插秧 机)和 行 星轮 系 2．1 运动学特性 的研究 式[1。qo](高速插秧机)的机构 。本文总结它们的研究与 运动学 的研究主要是为 了得到能够实现插秧要求 应用情况 ；并提 出分插机构进一步研究的方 向。 (秧爪轨迹和姿态)的一组机构参数LI]。 赵匀等对推秧装置 的凸轮和拨叉进行分析，提出优 2 曲柄摇杆式分插机构 化方案并试制样机进行试验 ，该方案能大大 降低振动和 曲柄摇杆分插机构 的水稻插秧机是 1987年前成型 磨损u]。白海英等从质点动能定理 出发 ，也对推秧装置 机 中较成熟 的分插机构 ，由于其 良好的插秧质量而被广 进行运动分析 ，得到改进 凸轮轮廓 的方案 ，减少 凸轮的 泛应用于各种机型 ，即使在 20世纪 90年代 ，其市场 占 磨损和整机的振动L2J。 有率很大 引。其机构简 图如 图 1。 陈德俊 、胡杭湘等采用 了轨迹再现 的方法 ，研究了 适合多熟制水稻插秧 的分插机构I4]。即先给定秧针轨迹 的几个特征点，通过运动分析得到与这些预定特征点距