计算机与网络技术实验室高空作业机器人配件采购项目.doc

计算机与网络技术实验室高空作业机器人配件采购项目 【采购编号：MMC2015A054T】 采 购 文 件 广东石油化工学院招标投标办公室 2015年7月  第一部分 采购公告 计算机与网络技术实验室高空作业机器人配件采购项目 广东石油化工学院招标投标办公室受广东石油化工学院实验室与设备管理处的委托，就计算机与网络技术实验室高空作业机器人配件采购项目进行招标采购，接受合格的国内投标人提交密封投标文件参加投标。有关事项如下： 一、采购项目的名称、编号及货物需求 1、? 项目名称：计算机与网络技术实验室高空作业机器人配件采购项目 2、? 项目编号：MMC2015A054T 3、? 货物需求：具体详见招标文件《第三部分 货物要求》。 4、 项目预算：人民币玖万贰仟捌佰陆拾元整（￥92,860.00 元 ）。 二、合格投标人： 1、中华人民共和国境内注册的法人及其他组织； 2、有合法企业营业执照，有相关经营范围； 3、报价人在参加政府采购活动前三年中没有违法记录，并遵守政府采购法律、法规； 4、本次项目不接受联合投标。 三、报名时间、地点及联系方式 1、报名时间：2015年7月15日至2015年7 月22日（上班时间） 2、报名地点：广东石油化工学院招标投标办公室（综合办公楼703室） 3、报名资料：投标供应商必须提供有效法人授权委托书原件、工商营业执照副本复印件、组织机构代码证复印件、税务登记证复印件等证明文件，并加盖单位公章。 4、报名联系人：陈老师 李老师 5、联系电话：0668-2923877 四、递交报价文件地点：广东石油化工学院综合办公楼717室 五、递交报价文件及项目评审时间：2015年7月24日上午9：30 广东石油化工学院招标投标办公室 2015年7月15日 第二部分 商务要求 一、谈判保证金 1、学校为了保证本次谈判采购免遭因供应商的行为而蒙受损失，学校在因供应商的行为受到损害时，将没收供应商的保证金； 2、保证金在接受谈判时以现金形式密封提交，金额：人民币1000元； 3、未成交供应商的保证金，在定标后即时退还；成交供应商的保证金，在验收合格后五个工作日返还； 4、如果供应商出现以下任何一种情况，其保证金将被没收。 （1）定标后，再撤回报价； （2）弄虚作假，以他人名义报价，骗取成交的。 二、报价文件组成部分 1、接受投标承诺书； 2、报价一览表； 3、资格证明文件； 4、售后服务承诺； 5、法定代表人授权委托书； 6、诚信承诺书。 （上述文件一式六份） 三、报价文件的密封和标记 投标人必须用信封密封报价文件，加盖单位公章和经单位授权的代表签名，并在套封上署名投标人的名称、地址和电话。 四、所有报价均以人民币报价，包括运输费、装卸费、安装费、调试费和税金等相关服务的全部费用，采购单位不再支付其他费用。 五、合格投标人见公告内容，本项目不接受联合投标。 六、付款方式：合同签订且交货验收合格后一个月内付全额的97%，余下合同总价的3%在全部设备正常无质量问题一年后(自验收合格之日起)第10日内付清。 七、报价文件有效期，从报价之日起30日内有效。 八、凡参加本次报价的供应商视为接受商务要求一至七项，否则我办公室不接受报价。 第三部分 货物要求 采购货物清单： 序号 货物名称 型号规格 技术参数要求 采购数量 单位 1 履带式永磁铁油罐爬壁小车 大小至少满足：长500×宽420×厚200mm，或者更大。 （要求提供设计图） 1、两侧履带上各安装有永磁体吸盘，每一时刻与油罐壁面吸附的吸盘总数目至少为总吸盘数的2/3。 2、油罐爬壁车体高空负重至少30kg。 3、车体共安装2台直流有刷减速电机，分置于左右两侧，配有电机驱动器，履带底盘总功率500W或以上，并配置编码器实现精准定位。 4、履带底盘的结构上，履带和车体需增加自适应变形机构，使履带接地一面可调节，以适应负载弧形表面和平面。 5、最高时速小于等于4公里每小时。 6、配备使用2.4G频率的遥控系统测试专用，车体前端配置有2自由度云台及CCD工业高清摄像头，可实时反馈路面情形。 2 台 2 5自由度小型机械手（搭载在履带式永磁铁油罐爬壁小车上） 工作半径为1.2米 1、采用铝合金材质铸造，最大工作半径可达1.2米范围。 2、复合速度3m/sec。 3、最大载重(额定)至少3 kg。 4、位置重复精度±0.02mm (X-Y-Z)。 5、驱动方式：精密型减速步进电机。 6、机电本体重量 10~15kg，可搭载在爬壁小车上。 7、负载能力至少4KG，伺服步进精确驱动，工业级加工工艺。 2 台 3 工业CCD高清监控摄像头 50mm（W）*50mm（H）*68mm（L） 1、图像传感器1/3 SONY CCD4140。 2、有效相素PA