基于欧姆龙PLC的挖掘机控制系统设计与实现.pdfVIP

科技论坛 民营科技2015年第1期 基于欧姆龙PLC的挖掘机控制系统设计与实现 刘姝廷 ’任家葆 (1．沈阳工学院，辽宁 抚顺 l13122； 2．沈阳工学院，辽宁 抚顺 l13122) 摘 要：挖掘机被广泛的使用在工程建设中，上位机采用组态王软件 ，下位机采用OMRONPLC对挖掘机 系统进行控制，介绍了自 动挖掘机 的控制方案和软件设计 。 关键词：PIC；组态王；设计方案 1 挖掘机系统的基本结构 面为仿真系统的动作模式仿真界面，在该界面中可以演示挖掘机 液压式挖掘机由上部同转体包括发动机 、驾驶室等组成 ，下 系统的自动，步进 ，手动 种模式下的动作。挖掘机系统的监控画 部行走体由行走部分工作装置组成。所谓上部回转体，即是与下 面如图4所示。 部行走体呈 360。旋转的机构，在机体固定状态下，利用强有力的 r作装置进行作业。挖掘机系统的基本结构图如图 1所示。 图3 挖掘机机部分 PLC梯形 图 l、铲斗油缸 2、小臂油缸 3、大臂油缸 4、中心接头 5、回转轴承 6、回转装置 7、燃油箱 8、液压油箱 9、控制阀 10、泵装置 1l、发动机 l2、散热器 l3、油冷却器 l4、蓄 电池 15、行走装置 l6、减震阀 l7、先导截流阀 l8、行走先导阀 19、前端 ／回转先导阀 图 l 挖掘机系统的基本结构图 2 挖掘机系统的控制方案 本系统主要是通过PLC实现挖掘机实物教学模型控制，通过 控制j个直流电机的正反转来实现挖掘机的基本动作。PLC采用 欧姆龙 CP1H一40DR型号，挖掘机控制系统主电路原理图如图2 所示 。 图4 自动售货机系统监控界面 该挖掘机系统在教学模型上应用后，能够实现 自动 、步进 、手 动操作功能，控制效果 良好，在实际挖掘机控制系统中有一定的 参考价值。 参考文献 l【】陆运华，敖华勤，国志宏．图解PLC控制系统梯形 图及指令表 (第二版)M【】．北京：中国电力出版社，2012． [2】李增军．PLC在挖掘机电气控制系统中的应用[J】．赤峰学院学报 (自然科学版)，2009，25(10)：l22—123． 3【1顾波 ，郭西进．液压挖掘机智能控制系统的构想fJ】_控制技术 ， 文■■．1 小■●机 m~．1m 2007．7(1)：47—50． 图2 挖掘机系统主 电路原理 图 f4】骆德汉．可编程控制器与现场总线网络控制 M【】．北京：科学出版 3 挖掘机系统的程序设计 社 ．2005． 本系统中主要包括 内部初始化程序、自动模式程序、步进模 15】刘美俊 ．基于 PLC的挖掘机 电气控制 系统设计lJ1．控制与应用 式程序及手动模式程序等。部分PLC程序如图3所示。 技术，2007，34(5)：l7一l8． 4 组态王画面设计 6【]曹辉，霍罡．可编程序控制器系统原理及应用M【】．北京：电子工 本