铣削主动减振平台设计及控制.pdfVIP

维普资讯 第 42卷 第 5期 上 海 交 通 大 学 学 报 Vo1．42NO．5 2008年 5月 J()URNAI()F SHANGHAIJIA()T()NG UNIVERSITY M av 2008 文章编号 ：1006—2467(2008)050724—06 铣削主动减振平台设计及控制 江 浩 ， 龙新华 ， 孟 光 (上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室 ，上海 200240) 摘 要 ：设计了一种用于铣 削减振的 2自由度主动式工件装夹平 台，平台在控制信号作用下使工 件产生运动以抵消切削时刀具和工件之间的振动．在控制器设计 时以主动平 台作为被控对 象并将 切削时的刀具 工件相对振动视为对系统的扰动 ，将其转化为鲁棒干扰抑制问题．针对由对象模型 和扰动通道传递函数 内模构成的增广系统设计 了状态反馈 的控制器，由于在控制器设计 时不需确 切的扰动通道的模型而仅需了解扰动频率，设计过程被有效简化．通过比较有无控制作用时的振幅 检验了控制效果，结果表明振动明显得到抑制且对对象模型的参数扰动具有一定的鲁棒性． 关键词 ：振动控制 ；主动平台；铣 削；鲁棒干扰抑制 中图分类号：TG 502．14 文献标识码 ：A DesignandControlofActiveStageforVibrationCancellationinMilling ， M ENG Guang System andVibration， Lghai200240，China) Abstract：A vibrationcontrolsystem formillingwasdevelopedusingaspeciallydesignedtwoDOF active workpieceholdingstage．Themajorstrategyisdrivingtheworkpiecemovingaccordingtogivencontrol signalsto reducetherelative tool—workpiecevibrations presented in cutting process．By considering the stageasplantandcuttingvibrationasdisturbance，thecuttingvibrationistransferredintorobustdisturb— ancerejectionproblem．A statefeedbackcontrollerisdesignedbasedonanaugmentedsystem composedof internalmodelofdisturbancechannelsand theplant，theproblem isgreatly simplified sincethereisno needfortheactua1modelsofdisturbancechannelsandonlytheknowledgeofdisturbancefrequenciesare required．Theresultsshow thattheimplemented system workswellincutting vibration cancellationand therobustnessoftheclosed—system totheparametricperturbationofplantmodelisalsoachieved． Keywords：vibrationcontrol；activestage；milling；robustdisturbancerejection 金属切削过程 中伴随的振动会 降低加工件精 制问题一直是机械设计及制造领域 的热 门问题．除 度