多轴自动螺栓拧紧机的设计说明书.docVIP

毕业设计 题 目 学 院 专 业 班 级 学 生 学 号 指导教师 二〇一 一 年 月 日摘 要 螺纹联接由于简单可靠、拆卸方便, 而广泛应用于众多的机构装配中，在现代工业过程中, 用螺栓装配是非常普遍的, 尤其是在发动机、压缩机及变速箱等对螺栓拧紧的角度与位置装配精度要求很高的场合。然而, 目前在中国, 由于传统工艺等原因,现在广泛应用在装配线上的是气动与液压扳手, 其存在操作不方便、工人劳动强度大、效率底、角度和扭矩控制精度差而且不能实现网络化和在线管理等缺点, 已经不能满足现代工业高性能装配的要求。尽管国外已有自动螺栓拧紧机, 但由于其产品价位高、使用工位单一、灵活性差、售后服务不到位等原因不为广大中国用户所接受. 螺栓拧紧应用于汽车行业装配是一个普遍现象，以前人们只是考虑在装配时，把螺栓（或者螺母）拧到最紧的程度。后来才发现，这个“最紧”不过是一个非常模糊概念，它是因人而异的。一台机器有几十个以至成百上千个零件，采用螺栓紧固方法装配，在大生产中又是由多数人在不同的时间里完成的，而且每天又要装配几十或几百台机器，这个“最紧”的离散度将是可想而知。另外，还有些零件（如汽车发动机中的连杆大头孔），在金属切削车间需要用螺栓把瓦盖装配起来进行