自动铣削机的总体方案及夹紧装置的设计说明书.docVIP

目 录 1 前言塑钢门窗是以为料，辅以化学原料经挤出成型，成为各种断面的中空型材，在其内腔衬以型钢，再用热融焊接成门窗框架，具有较强的抗冲击性，耐腐蚀，抗氧化，保温防水，隔音节能效果好。因其具有诸多优良性基于以上特点，塑钢门窗在得到了迅速的发展鉴于此，次毕业设计我们小组选择了塑窗加工中心的自动铣削机部分，本文主要介绍自动铣削机的总体和夹紧装置的设计。 1.3 选题的背景和意义 1.4本课题研究的主要内容以及主要参数 锯铣加工中心由电脑控制台、自动输料台、送料机械手、自动铣削机、自动锯切机、锯后输送和收尘等几大部分组成。该加工中心采用3个伺服轴利用计算机控制，图形界面编程，型材长度优化等技术，将锯、铣工艺集中到统一的加工单元[]，图加工中心各组成单元配置图 图 1　 加工中心外观照片 图 加工中心各组成单元配置示意图装配图及零件图，并进行相关的计算以及关键零件的校核。相关参数： （1）自动铣床能够实现25×25mm~120×120mm截面铝塑型材的规则及异型孔槽的铣削； （2）自动铣床能够实现25×25mm~120×120mm截面铝塑型材的定位和夹紧； （3）铣刀直径为?5mm~?8mm； （4）可以铣削铝合金及塑料门窗型材； （5）型材的夹紧采用气动控制，安全可靠； （6）要求设计方案合理，结构紧凑、工作可靠、质量达到行业标准。2 自动铣削机总体方案设计 2.1 总体结构分析 自动铣削机主要由机架、自动铣削装置、导向定位夹紧装置部分组成其结构简图见图2.1。 图2.1 　自动铣削机结构图2.2 机架的设计 机架是整个加工过程中的工作平台，起到支撑定作用，机架的材料全部用Q235-A，厚度为10mm的方形空腔型钢加工焊接制作，机架立体图见图2.3所示： 1.机架；2前后移动伺服电机；3.刀头支架；4.导向夹紧装置 图2.3 机架极其在整体中的布局 为了能更好地调平，在机架的四个角上安装地脚固定组件，该组件是采用螺栓螺母调节四脚高度以调平机床。因四个螺栓要承受机身的全部重量以及切削时的动载荷，所以一螺栓要有足够的强度，因此采用直径为30mm的螺柱，同时地脚固定板的面积不能太小，以免地面承受大的压强而出现不足，影响机床加工质量。刀头支架的水平进给由伺服电机带动滚珠丝杠实现，伺服电机与滚珠丝杠通过联轴器连接，故需要设计一个箱体以保证伺服电机与滚珠丝杠的同轴度，箱体材料用HT200，箱体通过一个连接板到机架上；刀头支架的水平进给通过丝杠螺母副与丝杠挂角的连接传给辅助板，辅助板与刀头支架之间由竖直导轨连接，在水平进给丝杠的传动下，沿固定在机架上的导轨一起作水平进给运动。2.2自动铣削装置自动铣削装置见图由两个伺服电动机驱动，通过滚珠丝杠控制其上下和左右运动，调整刀具相对于型材的位置。型材从铣削装置中间空腔由送料机械手纵向输送，刀具则在进给驱动气缸的作用下，快进后进行切削[]。这一设计思路可以实现先进的计算机集中控制，并且可得到高的精度和生产效率。自动铣削装置由个方向固定的工作头和小范围内可手动调整方向的多个工作头组成，可实现在型材截面内多方向的进给。工作头由铣刀、小型高速电动机和气缸组成，采用模块化设计。切削加工采用两种方式进行，通过气缸直接进给或配合送料机械手进行小孔及排水槽等的加工， 另一方式则为送料机械手与铣削装置支架带动刀具的伺服进给实现较大孔或异形孔、槽的加工。 图2.2 自动铣削装置结构图 这种结构设计方式具有明显的柔性加工性能及其他一些优点，具体表现在： （1）在型材同一截面内可进行多方向的孔、槽加工，满足用户多方面需要； （2）自动铣削装置的两个伺服轴配合送料机械手的纵向伺服进给，可实现各种规则及异形孔、槽的加工； （3）滚珠丝杠及工作头进给气缸较大的行程范围配合送料机械手的自动识别系统，可加工种不同规格的型材； （4）具有较高的加工精度和加工效率。因刀具位置或轨迹由伺服系统控制，且根据需要，某几把刀可同时加工； （5）进给采用带磁性开关的气缸进行控制，不污染环境，成本较低[] 。3 夹紧装置的设计 3.1 夹紧装置概述 可以提高劳动生产率，提高加工精度，减少废品扩大机床的工艺范围改善操作的劳动条件。因此，夹具是机械制造中的一项重要的工艺装备为提高机床的生产效率，保证加工质量，原则： (1) (2) 夹紧过程中不得改变工件定位时所确定的位置；夹紧力方向应垂直于主要定位件的定位平面，夹紧机构的接触元件只能在夹紧方向移动；夹紧力应保证夹具在加工过程中工件相对定位件的位置不变。 (3) 在大批量生产中，需要采用高效专用的夹具结构，采用各种动力源（如液压、电动、气动）来提高自动化程度，减轻劳动强度；采用联动机构和多共建夹紧装置，减少辅助时间；在小批量生