矿车对刚性车挡碰撞过程的Simulink仿真分析_贺文海.pdfVIP

矿山机械 !# $! 为了减少或避免倾斜井巷中跑车事故的发生，确 传统方法中忽略碰撞过程中车挡与矿车的塑性变 保矿井提升和运输安全，根据 《煤矿安全规 形，将车挡按简支梁建模，其力学模型如图 所示。为 程》的要求，在 论文编号： + , 了准确地模拟碰撞 ’ ()*# !# ! ’ !% ’ !) 斜井运输线路上 过程中矿车与车挡 必须设置跑车防 矿车对刚性车挡碰撞 之间的作用力，本 护装置。车挡是 文根据等效刚度及 跑车防护系统的 等效质量的原理， 重要组成部分， 过程的#$%’$() 仿真分析运用两自由度力学 其合理设计与跑 模型动态模拟矿车 车防护装置的使 与车挡的碰撞过 用性能直接相 贺文海 任中全 唐 伟 程，力学模型如图 关。车挡的设计 西安科技大学机械工程学院 陕西西安 *++,- . 所示。碰撞过程 计算比较复杂，因为在制动过程中，矿车对车挡产生 中，矿车与车挡之间 巨大的碰撞力，而且碰撞力随时间剧烈变化，用传统 的碰撞力很大，所以 的方法难以描述其特征。通常将矿车所受重力沿轨道 矿车受到的重力、轨 方向的分力乘以放大系数作为碰撞力进行计算，并认 道与车轮之间的摩擦 为碰撞力为常数，将动态过程简化为静 力可以忽略。 态过程。本文以刚性车挡为例，应用仿 图 两自由度力学模型图 . 根据牛顿定律， 真软件#$%’$() 对跑车防护装置的动力 矿车与车挡的碰撞过程中两自由度力学模型的动力学 学、运动学参数进行动态模拟，以揭示 方程为 矿车与车挡的碰撞机理，从而为跑车防 0 1 （） ! # : $ 9 . ; + 护装置的设计提供主要参数。 0 1 （）