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2015-08-17 发布于重庆
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加速度瞬心问题的讨论.pdf

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第 26 卷第 2 期唐山师范学院学报 2004 年 3 月 Vol. 26 No.2 Journal of Tangshan Teachers College Mar. 2004 加速度瞬心问题的讨论王志刚，王耀华（唐山师范学院物理系，河北唐山 063000 ）摘要：利用加速度瞬心的概念，推导了加速度瞬心相对静系、动系的坐标公式及任一点相对加速度瞬心的加速度表达式。关键词：刚体；坐标；加速度；瞬心中图分类号：O316 文献标识码：A 文章编号：1009-9115 （2004 ）02-0050-03 1 刚体平面平行运动中任一点的加速度及加速度瞬心基点的位矢，对上式求导得任一点的速度为 v v v v 刚体是力学中的一个主要模型，刚体的平面平行运动又 vB vA r （1） v v v 是刚体运动类型中的一种重要运动。一般理论力学教科书中其中vA 为基点 A(a,b) 的速度，r 为 B 点相对基点的只涉及到速度瞬心问题，很少提到加速度瞬心，而确定加速速度，也称为牵连速度。对（ 1）式两边求导易得任一点B(, ) 度的瞬心位置将对求平面上任一点的加速度是非常重要的。的加速度为 v v v v 2 v a a r  r （2 ）我们知道，刚体作平面平行运动时，刚体中任何一点都 A v v 始终在平行于某一固定平面内的平面运动。在刚体的平面平其中为转动角速度， 为转动角加速度。（2 ）式表明， v