多传感器与道路网数据用于汽车导航的研究.pdfVIP

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2015-08-18 发布于重庆
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多传感器与道路网数据用于汽车导航的研究.pdf

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26 3 # Vol . 26 No . 3 2001 6 Geom atics and Inf orm ation Science of Wuhan U niversity J une 200 1 1000_050X( 2001) 0 3_0205_04 A 多传感器与道路网数据用于汽车导航的研究 1 1 1 1 王密郭丙轩李德仁龚健雅 ( 1 , 129 , 430079) 对车载导航系统中G PS 接收机车轮计数器和电子罗盘传感器数据与导航电子地图所提供的道网数据进行了综合处理, 建立了道网数据的网络拓扑关系, 在此基础上提出了基于道网络拓扑关系, 利用 G PS 接收机车轮计数器和电子罗盘传感器对汽车进行实时定位的算法最后, 对导航中汽车的定位误差进行了分析实验证明, GPS 接收机车轮计数器和电子罗盘传感器数据与道网数据综合, 在导航过程中能够补偿GPS 信号丢失, 实时高精度高可靠性地确定汽车的位置汽车导航; GPS ; 电子罗盘; 车轮计数器; 网络拓扑关系 P228 . 4 2 , , , , GPS , GP S , 1 GPS GPS 30~ 50m , GIS , , , , , , , GPS GPS , , , , GPS , , , , , 4 GPS , , , , GPS 4 ; G IS , , GPS , GPS , GPS , , , [ 1] GPS GP S , 2 GPS , GPS GPS