工程船锚泊移位系统的最优控制策略及拟静力分析.pdfVIP

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2015-08-18 发布于重庆
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工程船锚泊移位系统的最优控制策略及拟静力分析.pdf

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工程船锚泊移位系统的最优控制策略及拟静力分析.pdf

第卷第期海洋工程 19 4 Vol .19 No.4 年月 2001 11 OCEAN ENGINEERING Nov . 2001 文章编号：（） 1005-9865 2001 04-0001-04 工程船锚泊移位系统的最优控制策略及拟静力分析冯刚，吴海帆，黄洪钟，关立文，宋甲宗（大连理工大学机械工程学院，辽宁大连116024 ）摘要：锚泊移位系统以定位准确、投资小、节省能源、操纵简便等优点在海上施工工程船中获得广泛的应用。本文分析了工程船锚泊移位系统的受力特点，提出了工程船锚泊移位系统的最优控制策略和锚泊移位系统的拟静力分析方法。并以锚工 8 程船锚泊移位系统的设计方案为实例进行了计算分析。关键词：工程船；锚泊移位系统；最优控制；拟静力分析中图分类号：；文献标识码： TE832 U175 . 5 A Optimal control model of ship/ s mobil mooring system and guasi-static mooring line analyses ，，，， FENG Gang WU ~ai-fan ~UANG ~ong-zhong GUAN li-wen SONG jia-zong （，，，） School of mech . Eng. Dalian Univ . of Technology Dalian 116024 China ：，，， Abstract Ship/ s mobil mooring system has many advantages such as precise positioning less investment and power consumption and easy control . So it is widely used in ships at the sea . In this paper，， the force characteristics of the ship/ s mobil mooring system are analyzed an ， optimal control model of the ship/ s mobil mooring system is put forward and the method of @uasi-static mooring line analyses is presented . As ， an example an eight-line ship/ s mobil mooring system is analyzed and computed . ：；