捷联惯导系统的圆锥误差补偿算法研究.pdfVIP

第36卷第3期 南　京　航　空　航　天　大　学　学　报 Vol. 36 No. 3 　　　　 2004年6月 Journal of Nanjing University of Aeronautics Astronautics　　　　　Jun. 2004 刘　危, 解旭辉, 李圣怡 ( 国防科学技术大学自动化技术学院, 长沙, 4100 3) : , , , , , , , , , , , : ; ; :U 666. 12:A　　　: 1005-2615(2004)03-0348-05 - Coning Algor ithm for Str ap Down Iner tial Navigat ion System