强实时嵌入式系统.pdf

强实时嵌入式系统开发 ――基于 RS-RTOS 开发强实时应用系统 Rev1.00 2007 年 1 月 1 强实时嵌入式系统开发 — 基于 RS-RTOS 开发强实时应用系统 致电子版读者 《强实时嵌入式系统开发》一书（以下简称本书）系作者辛勤劳动的成果，本着知识共 享的开源精神，本书以电子版的形式免费提供阅读，请尊重作者的版权。为合法拥有本书电 子版的拷贝，本书作者特与电子版读者约定以下条款： 条款 1：电子版读者必须加入本书的读者邮件列表，本邮件列表是免费的，邮件列 表的地址和加入方法请参考网址 http://www.RS-RTOS.org/books/ 。 条款 2 ：本书电子版可以自由传播，但必须保持完整性，并且不得以之盈利。 如你接受以上条款，将视为你合法拥有本书电子版的拷贝，并且，你也应同时遵守包括 但不限于（作者保留在修订版本中增删它们的权利）以下权利和义务。否则，请勿保留本书 电子版拷贝。 读者权利： 通过本书读者邮件列表，读者可以获得本书配套例子所有源代码； 通过邮件列表，读者将继续免费获得本书电子版的修订版本； 本书所有读者和作者均通过邮件列表进行交流和问题讨论。 读者义务： 读者有义务协助作者查找、反馈本书中字、句、源代码等错漏； 读者有义务与其他读者一起讨论、解决在阅读、调试本书代码时产生的疑问； 读者有义务维护本书版权不被第三方侵犯。 作者：阮海深 2007 年 1 月 3 强实时嵌入式系统开发 — 基于 RS-RTOS 开发强实时应用系统 前 言 嵌入式系统泛指一切以计算机技术为核心的专用系统。而嵌入式操作系统是嵌入 式系统的核心，它是包裹在硬件上的第一层软件平台，所有的应用都是依赖操作系统 实现运行的。而嵌入式操作系统和应用的开发是分别进行的，应用开发者通常在第三 方操作系统上完成他们的任务。那么，如何能够更好的利用操作系统的特性？用更短 的时间完成产品的设计，这是应用开发所关心的问题。 本书试图以应用的角度，自上而下，对嵌入式操作系统作全面的介绍，理清在应 用操作系统时常常遇到的问题和误区，使应用开发工程师使用操作系统时能操纵自如。 我在从事嵌入式应用和操作系统开发过程中，发现了一个有趣的现象，硬件、操作系 统、应用是嵌入式系统三大技术层，但彼此缺乏沟通。软件开发不能充分参与硬件设 计中，往往增加了硬件成本，还使得软件设计更加复杂。应用开发也一样，因为对操 作系统的运行机制不了解，不能充分发挥操作系统的特性，遇到应用与操作系统牵连 的问题更是一筹莫展。另一方面，操作系统是一个十分复杂的系统，不可能也没有必 要要求应用开发工程师了解其实现细节。而应该从运行机制、实现原理上观其大略， 识其大体，这也是我写这本书的目的。那些对嵌入式操作系统有浓厚兴趣的人，则可 以此为基础，继续深入研究源代码，定能事半功倍。 5 强实时嵌入式系统开发 — 基于 RS-RTOS 开发强实时应用系统 目 录 致电子版读者 1 前 言3 目 录5 第 1 章 建立调试环境 1 1.1 构建调试环境 1 1.2 示例代码 1 1.3 调试示例 2 1.4 RS-RTOS入口6 1.5 示例APP_SAMPLE_01A代码8