高抗振性大口径钢管动态直径测量系统.pdfVIP

第39卷第 1期 光电工程 、，0l-39．No．1 2012年 1月 Opto-ElectronicEngineering Jan。2012 文章编号：1003—50lx(2012)O卜o04O一08 高抗振性大口径钢管动态直径测量系统 肖 鹏，刘文耀，裘稀石，王晋疆，聂 凯 (天津大学 精密仪器与光电子工程学院，天津 300072) 摘要：针对 目前各大行业对钢管直径在线测量精度的需求，设计提出了一种基于亚像素的双 CCD测量钢管直径 的系统方法 该系统利用双 CCD横向拍摄钢管，利用摄像机标定确定钢管、相机及其他相关设备的相对坐标， 以及测量系统的内、外参数，对两相机采集到的图像利用差分法确定大致边缘区域，利用边缘 区域亚像素边缘检 测方法确定精确钢管边缘。根据得到的坐标值做外接四边形，采用最小二乘法求其内切圆的圆心坐标f即钢管的圆 心坐标)，最终确定钢管的直径。实验结果表明：本文直径测量方法抗振性能强、精度高，钢管直径的精度误差 0．2％。 利用亚像素方法的钢管直径测量技术，测量精度高，抗振性能强，适用于工业高速在线测量。 关键词：亚像素；大致边缘 区域；角点坐标 中图分类号 ：TP391 文献标志码：A doi：10．3969~．issn．1003．501X．2012．01．008 ActiveAnti-vibrationSystem forM easuringDiameterofSteelPipe XIAOPeng，LIUWen-yao，QIUXi-shi，WANGJin-jiang，NIEKai (TianjinUniversity，CollegeofPrecisonInstrument＆@ to—electronicsEngineering，Tianjin300072，China) ’ Abstract：Accordingtothedemandofdiameterpipe—lineaccuracymeasurementinthemajorindustrycurrently,a measuresystem basedontheoryofsub-pixelandtwoCCD-cma erasisdesigned．Thesystem horizontallyshootsthesteel pipebywt oCCD—camerasanddetermineshtelocationofhtesteelpipe，cameras，relatedequipmentandtheextemal-inner ofmeasurementsystem by carnerascalibration mehtod．Itdetemr ines roughly edge areas of the image in wt o CCD-·cma erasbyhtemehtodofdifferentialanddeterminesaccurateedgeofpipe-·linebypointsintheroughlyedgeareas insub—pixelmeasuremethod．Accordingtothecoordinatea~ained，externalquadrilateralisfomr edandleastsquaresrae usedtofindthecenteroftheinscribedcircle(thecenterofsteeltube)afterthedima eterisattained．Experimentalresults indicatethattheaccuracyofsteelpipedima eterisimproved，andtheaccuracyofsteelpipedima etererrorisbelow 0．2 percent．Accordingtothereserach ofmeasurementofsteelpipebasedonthe