对称复位调制技术在小型化光纤陀螺中的应用.pdfVIP

第39卷第2期 光电工程 Vbl-39．No．2 2012年 2月 Opto-ElectronicEngineering Feb，2012 文章编号：1003—501X(2012)02—0012,04 对称复位调制技术在小型化光纤陀螺中的应用 刘智荣 ，吉世涛2，蓝 燕 (1．航天科技第 l6研究所 光纤项目部，西安 710100l 2．西北工业大学 自动化学院，西安 710072) 摘要：2复位调制是光纤陀螺全数字闭环处理技术的一个重要环节 由于小型化Y波导的半波电压提高，小型化 光纤陀螺的调制信号达不到2复位的要求。通过分析闭环复位的原理，提 出了一种新的对称复位调制技术，成功 实现 了小型化光纤陀螺的复位调制闭环控制。 关键词：对称复位；小型化；光纤陀螺 中图分类号：V241．5 文献标志码：A doj：10．3969j／．issn．1003．50IX．2012．02003 AppficationofSymmetricalRepositionModulationinM ini-FOG LIUZhi．rong ，JIShi-tao，LANYah (1．InstituteNo．16ofChinaAemspaceScienceandTechnologyCorporation，Xi’an710100，China： 2．SchoolofAutomationControl,NorthwesternPolytechniealUniversity,船’an710072，Chn／a) Abstract：InFiberOpticGyroscope(FOG)system，oileofthemostimportantpartsinfilllclosed-loopcontrolis repositionmodulation．Duetotheincreaseofhalfvolatgeofminiaturizedmulti—functionalintegratedopticchip，me modul~ionsignalinminiaturizedfiberopticgyroscope call’taffordtohtefullrangevoltageof2x．BasedOnhteanalysis ofclosed—loopprinciple，anew mehtodwaspresented，whichWas calledsymmetricalrepositionmodulation，nadhte methodCna bewellusedtoachievetherepositionmodulation inclosed-loopcontroltominiaturizedfiberoptic gyroscope． Keywords：symmetricalreposition；miniaturization；fiber-opticgyro O 引 言 光纤陀螺是一种基于Sagnac效应的新型角速度传感器，具有全固态、抗冲击振动、动态范围大、频带 宽、数字化输出等优点 l【J。采用全数字闭环处理技术的光纤陀螺技术 日趋成熟，目前已经能够满足中低精 度的应用需求。随着光纤陀螺应用领域不断扩大，光纤陀螺主要向高精度和低成本小型化两个方向发展。 为满足小型化光纤陀螺的需要，目前国内部分光器件厂商已开始生产出小型化的光器件提供使用，但小型 化Y波导由于尺寸的缩小导致半波电压成倍提高(由3V左右提高到6V左右)，而由于数字解调电路的供 电(士5V)限制，调制信号已经不能覆盖整个2兀相位范围，经典的2兀复位技术已经不能应用于小型化的光纤 陀螺数字闭环调制。 1 全数字闭环处理技术 光纤陀螺全数字闭环处理技术采用数字信号处理电路(FPGA或者DSP电路)，通过A／D采样电路检测 角运动引起的Sagnac相移导致的光功率变化，采用相应的数字解调方法获取当前角速度的数