对数极坐标图像匹配在目标姿态测量中的应用.pdfVIP

维普资讯 第34卷第6期 光电工程 Vo1．34．No．6 2007年6月 Opto—ElectronicEngineering June，2007 文章编号：1003一solx(2007)06—001卜O4 对数极坐标图像匹配在 目标姿态测量中的应用 张 叶L2，曲宏松 一，赵 建 ，王延杰 (I，中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 130033； 2．中国科学院研究生院，北京 100039) 摘要：本文介绍了一种基于极坐标下图像匹配的方法实现帧与帧之间旋转角度的计算，并可以得到 目标轮廓保证 可靠跟踪，其坐标变换部分不同于传统的对数极坐标变换，该方法并不进行对笛卡尔坐标系下图像的采样，而是 完全保留目标精确的边缘信息用以进行边缘形状匹配 匹配过程分为粗匹配和精匹配两步进行，这种方法主要是 利用了极坐标下 目标轮廓旋转不变性来实现的。本文还提出了一种双 目测量 目标旋转角度系统，通过该系统可以 完成对空间中的目标在任一旋转平面上的旋转角度。实验证明，该方法计算量小、简单实用、跟踪精度满足要求。 关键词：目标跟踪；目标姿态测量；图像匹配；目标识别 中图分类号：TP39l 文献标识码：A Log—polarimagematchingformovingtargetattitudedetection ZHANGYe，一，QUHong．song一，ZHAOJian，WANGYan-jie t1．ChangchunInstituteofOptics，FineMechanicsandPhysics， theChineseAcademyofSciences，Changchun130033，China； 2．GraduateSchooloftheChineseAcademyofSciences，Beijing100039，China) Abstract：Thetargetattitudeextractionisan importanttaskformovingtargettrackers，especially,therotatedtargets recognitionandtracking．A techniquetocalculaterotatinganglesandtoutilizescalingvaluetoensurecredibilitytracking withcontourofthetargetisintroducedinthepaper．Inthismethod，thecoordinatetransofnnationisdifferentrfom the traditionallog-polartrans／brm．Theaccuratecontourisremainedcompletelyafterthecoordinatetransformation．The matchingprocessisdividedintotwosteps；oneisroughmatchingandtheotherisfinematching．Andflbinocularcamera system isproposedinthispaper．Theexperimentalresultsshow thetrackingaccuracymeetsthesystem requirementwith flsmallquantityofcalculation． Keywords：Targettracking；Targetattitudedetection；Imagematching；Targetr