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维普资讯 光电工程 第33卷第4期 Frequency／Hz 。 。。 ’ — — ‘。。 。— — Magnitude 。。。Phase Magnitude ’’’’Phase 图3 轴开环特性曲线 图4 y轴开环特性曲线 Fig3 CharacteristiccurvesofX-Axisopenloopquality Fig4 CharacteristiccurvesofY-Axisopenloopqualiyt o2 ％l1 都出现了一个峰值，经分析，这是陀螺仪噪声影响的结果。 通过相对角位置闭环、光路闭环响应实验，系统闭环以后在两个 自由度方向上的控制带宽都可以达到 100Hz。由于实验室目前没有一个能模拟平台工作环境的可提供高频、低幅角运动的振动平台，所以惯性 稳定平台对环境振动抑制的实验研究有待条件成熟。 结束语 万向环和柔性支撑组合使用让惯性稳定平台系统结构紧凑，对线振动不敏感，能抑制部分角振动。转 动惯量比较小时，驱动力矩主要由控制带宽决定 在驱动力矩有限的情况下，为了提高控制带宽必须减小 转动惯量。对于大于6Hz的环境角振动，惯性稳定平台系统结构上能够起到隔振作用 为了减小振动传递 率，应在满足系统稳定性的前提下，尽量减小柔性轴承的扭转刚度 系统闭环以后在两个自由度方向上 的控制带宽都可以达到 100Hz，但系统闭环后的隔振效果有待进一步研究。 参考文献： l【1张 猛，胡毅钧，钱 江，等．刚度对隔振效果的影响J【1．武汉船舶职业技术学院学报，2004，(2)：25～26． 釜 up，u旦 ZHANGMeng．HUYi~un，QIANJiang，eta1．AffectofStiffonvibrationIsolation[J]．JournalofWuHanVesselOccupation TechnologyInstitute，2004，(2)：25—26． 2【】傅承毓，姜友涛，任 戈，等．快速反射镜成像跟踪系-*MJ]．光电工程，1994，21(3)： 卜8． FUCheng-yu，JIANGLin-tao，RENGe，eta1．ImageTrackingSystemwithaFine-Steering-Mirror[J]．Opto-Electronic Engineering 1994，2l(3)： 卜8． 3【】马佳光l捕获跟踪与瞄准系统的基本技术问题[J】．光电工程，1989，l6(3)： 卜42． MAJia—guang．TheBasicTechnologiesoftheAcquisitionTrackingandPointingSystemsJ【】．Opto-ElectronicEngineering， l989，l6(3)：l-42． 吨 ． 《 《 《 《 《 《 《 《 《 《 《 《 《 《 唣 ，唣 ，a 唣 ，唣 ， 唣 ，唣 ，唣 ，唣 ， 更正说明 由于作者笔误，现对光电工 2006年第2期 《厄米双曲余弦高斯光束的焦开关》 ’文进行更 正。更正如下： 第54贞：摘要第一行，“双曲余弦高斯光束”改为 “厄米双}}}I余弦高斯光束”； 第55页：