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光电工程
维普资讯
第34卷第4期 光电工程 Vo1．34，No．4
2007年4月 Opto—ElectronicEngineering April，2007
文章编号：1003—501X(2007)04—0069—04
光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统
黄风山 一，钱惠芬
(1．河北科技大学 机械电子工程学院，河北 石家庄 050054
2．天津大学 精密测试技术与仪器国家重点实验室，天津 300072)
摘要：提出了一种光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统，系统主要由一支光笔、一架摄像机、一台笔记本电脑
组成。光笔是一种手持式触发测头，在笔体上装有三个与球形笔尖测头中心成一条直线的点光源 (发光二极管)。
测量时使笔尖测头接触被测物体表面，摄像机摄取笔体上三个发光二极管的像，由三个发光二极管的像面坐标就
可计算出被测点的三维坐标。运用三点透视原理(P3P)建立了系统的数学模型并推导出了被测点坐标的求解公式。
在三坐标测量机上做对比实验，实验测试结果表明，该系统达到了大尺寸现场测量要求的精度。
关键词：三维坐标测量；光笔；单摄像机；视觉
中图分类号：TH741 文献标识码：A
Singlecamera3D coordinatevisionmeasuringsystem usingalightpen
HUANGFeng-shan．．，QIANHui-fen
(1．TheMechanicalandElectronicEngineeringCollege，
HebeiUniversityofScienceandTechnology，Shjiiazhuang050054，China；
2．StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasuringTechnoloyg andInstrument，TianjinUniversiyt，Tianjin300072，China)
AbstractA light-pensinglecamera3D coordinatevisionmeasuringsystem isproposedinthispaper．Itmainlyconsists
ofalightpen，aCCD cameraandalaptopcomputer,Thelightpenisahand-heldprobewiththreepointlightsources
(LEDs)andasphericaltouchstylusarrangedinoneline．Whilemeasuring，theprobecontactsthemeasuredpoint，the
CCD cameratakestheimageofLEDsonthelightpen，andthe3D coordinatesofmeasuredpointareobtainedby
computingthecoordinatesofLEDsontheimageplane．Based011theprincipleofPerspective-Three-PointProblem (P3P)，
thesystem’Smathematicalmodelisestablished，andtheanalyticalequationsofthemeasuredpoint’Scoordinatesare
derived．ThecomparativeexperimentiscarriedoutontheCoordinateMeasuringMachine(CMM)．andtheresultshows
thatthemeasuringaccuracyofthissystem canachievetherequirementoflargedimension’Smeasureme
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