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光电工程
维普资讯
第3l卷 第7期 光电工程 Vo1．31．No．7
2004年 7月 Opto—ElectronicEngineering July,2004
文章编号：1003—501X(2004)07-0015-03
光电经纬仪结构动态特性研究
车双 良 ，朱麦花2
(1．浙江大学现代光学仪器国家重点实验室，浙江 杭州 310027；
2．横河西仪有限公司，陕西 西安 710075)
摘要 ：光电经纬仪的结构动态特性是设计光电经纬仪的重要依据。用临界转速法建立了光电经纬
仪的结构动态特性模型，讨论了光电经纬仪转速与轴系横向振动固有频率的关系：光电经纬仪的
临界转速在数值上与经纬仪横向自由振动的固有频率相同，且光电经纬仪的固有频率只与其轴系
挠度的平方根成反比。研究表明，提高光电经纬仪伺服控制系统带宽有4个途径：1)增大光电经
纬仪的固有频率；2)对结构谐振进行补偿：3)使用电流反馈；4)使用加速度和速度反馈等。
关键词 ：光电经纬仪：动态特性；结构特性；转速
中图分类号：TH761．1 文献标识码：A
、 Studyondynamicstructuralpropertyofelectro-·opticaltheodolite
CHEShuang-liang，ZHU Mai．hua
f1．StateKeyLabo
． ratoryofModernOpticalInstrumentation，
ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China：
2．YokogawaXiyfCo．，Ltd．，Xian710075，China)
Abstract：Thedynamicstructuralpropertyofanelcerto—opticaltheodoliteisanimportantbasisfor
designingelcetro—opticalhteodolite．Adnyamicstructuralpropertymodelofelcerto-opticalhteodoliteis
establishedbycriticalrotationalspeedmehtod．Therelationbetweenroattionalspeedofelcerto-optical
hteodolitenadnaturalfrequencyforrtnasversefree vibrationofaxissystem isdiscussed：htenumerical
valueforcriticalrotationalspeed ishte sameasnaturalfrequency ofrrtansverserfee vibration of
elcerto—opticaltheodolite，andnaturalfrequencyisonlyin inverseproportionaltOsquarerootforaxis
system flexibility ofelecrto—opticaltheodolite．Thestudydemonsrtateshtathtere arefourwaystO
expnadhtebandwidht ofservoconrtolsystem ofhteelcetro-opticalhteodolite：1)Improvinghtefree
vibrancynaturalfrequencyofoptical—elcertonich
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