光电快速跟踪系统计算机控制策略.pdfVIP

第38卷第8期 光电工程 、，0l-38．No．8 2011年 8月 Opto-ElectronicEngineering August，2011 文章编号：1003—501X(2011)08—0047—07 光电快速跟踪系统计算机控制策略 李 淼 1,2，高慧斌 (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春 130033； 2．中国科学院研究生院，北京 100049) 摘要：为了进一步提高光电快速跟踪系统的性能，需要根据系统控制精度的指标对被控对象提出要求，以指导机 械)s~T-，即作为被控对象的电机和反射镜的传递函数的结构已知但参数未知。针对此光电快速跟踪系统的水平方 向高精度快速跟踪测量，本文建立了系统模型，提出了触发引导，目标的快速捕获，复合控制三个控制步骤和策 略，通过二分法整定了系统参数并确定了对机械结构的参数要求和负载的谐振频率要求，以满足系统的最大跟踪 误差。实验结果表明：本丈控制策略可使最大跟踪误差小于 0．086。，调节时间小于 0．04S，满足了快速跟踪测量 系统快速性、高精度的要求，有效地保证 了控制的可实现性。 关键词：控制模型；控制策略；二分法；复合控制；数字化 中图分类号：TP273．2 文献标志码：A d0i：10．3969j／．issn．1003501X．2011．08．008 ComputerControlStrategyforO-EHighSpeedTrackingSystem LIM iaoL2 GAO Hui．bin (1．ChangchunInstitudeofOptics，FineMechanicsandPhysics， ChineseAcademyofSciences，Changchun130033，China； 2．GraduateUniversityofChineseAcademyofScience，Bejiing100049，China) Abstract：ToimprovethetrackingperformanceoftheO E·highspeedtrackingsystem，itisnecessarytoputforwardthe requirementofmechanicalpropertiesofthecontrolledplantaccordingtosystem’Scontrolaccuracyindex，whichcanbe usedtodomechanicalworkingtomakesurethatthedesigncanberealized．Specifically,thatistosaythestructureofthe motorandreflectionmirror’Stransferfunctionisknown，buttheparameterskeepunkn own．Aiming attherequestof horizontalhighspeedandaccuracymeas~ementoftheO—Ehighspeedtrackingsystem，first，thesystem’Smathematic modelhasbeenestablished．Second，somestrategiessuchastriggerguiding，twoclosedloopcontrolaswellascompound controlhavebeenpresentedandappliedintothesystem．Withbisectionmethod，theparametersoft