光电成像跟踪系统的实时数据融合技术研究.pdfVIP

第39卷第8期 光电工程 Vo1．39，No．8 2012年 8月 Opto·ElectronicEngineering August，2012 文章编号：1003—501X(2012)08—0001—09 光 电成像跟踪系统的实时数据融合技术研究 高 昕 ，苏海冰2，景 乐。 (1．北京跟踪与通信技术研究所，北京 100094； 2．中国科学院光电技术研究所 ，成都 610209； 3．中国卫星海上测控部，江苏 江阴 214431) 摘要：光电成像跟踪系统需要保证不同目标的 自适应识别，同时严格按照时间序列执行的图像处理又是一个强实 时性过程。实时融合跟踪技术提出并行执行多个算法组以适应不同类型 目标的识别，并通过像素级、特征级和决 策级的同时融合处理保证了系统跟踪的稳定性，最后在嵌入式并行处理硬件平台上有效解决了对运动 目标的自适 应跟踪。丈中详细阐述了实时融合跟踪技术的技术思想和技术路线，在剖析其并行结构的基础上完成 了光电成像 跟踪系统的嵌入式硬件并行平台的设计和实现，取得 了显著的工程应用成果。 关键词：数据融合；嵌入式并行结构；实时系统；图像处理 中图分类号：TP391 文献标志码：A doi：10．3969~．issn．1003-501X．2012．08．001 Real-timeDataFusioninopt0electrOnicImagingandTrackingSystem GAO Xin ，SU Hai．bing，JING Le (1．BejiingInstituteofTrackingandTelecommunicationsTechnology，Beijing100094，China； 2．InstituteofOptics＆Electronics，ChineseAcademyofSciences，Chengdu610209，China； 3．ChinaSatelliteMaritimeTrackingandControlDepartment,Jianygin214431，JiangsuProvince，China) Abstract：Opto—electronicimagingandtrackingsystem mustbeguaranteedtorecognizeavarietyoftargets．Meanwhile， thescheduledimageprocessingisahardreal—timeprocessingcourse．Ourstudieshavedevelopedareal—timetracking fusion approach including pixel—base，feature—based and decision-based fusion，which simultaneously run multiple algorithmssuitingtoindependentlyanalyzeandobtainvariousfeatureoftargetsforsatisfyingdifferenttargetsindifferent tasks．Aprotoytpehasbeendevelopedtoadaptivelytrackmotiveobjects．Thepaperintroducesindetailtheideaand methodofrea1．timetrackingfusiontechnology,andspecifieshradwaredesignandalgorithm performancebyanalyzing embeddedparallelarchitecutre．Thereliabi