基于GPU的结构光三维测量快速计算方法.pdfVIP

第40卷第6期 光电工程 V_01．40．No．6 2013年6月 Opto—ElectronicEngineering June．2013 文章编号：1003—501X(2013)06—0043—08 基于GPU的结构光三维测量快速计算方法 车向前 ，周 波 ，何万涛 (黑龙江科技大学 a．计算机与信息工程学院； b．现代制程工程中心，哈尔滨 150027) 摘要：针对 CCD摄像机高分辨率下CPU进行三维测量计算效率低的问题，提出基于GPU技术的快速计算方法。 同时针对三维测量的四个具备并行度的过程，该方法给出了在 GPU上可实现的具体算法流程，并根据数据规模及 GPU特性，设计了一种新的GPU设备端数据结构组织方式。实验结果表明，该方法有效利用了GPU的大规模并 行处理能力，在处理500万像素数据过程中整个测量时间仅需4S左右，计算效率是CPU的160倍。 关键词：结构光三维测量；图形硬件；GPU；快速计算 中图分类号：TH741 文献标志码：A doi：10．3969／j．issn．1003．501X．2013．06．008 AFastCalculationM ethodtoStructuredLight3D M easurementBasedonGPU Technology CHEXiangqian。，ZHOUBo ，HEW antao“ (a．SchoolofCompu~randInformationEngineering； b．ModernManufactureEngineeringCenter, Heilong]iangInstituteofScienceandTechnology，Harbin150027，China) Abstract：Fortheproblem oflow calculation efficiency ofCPU 3D measurementunderCCD camerawith high resolution，anew fastcalculationmehtodisproposedbyGPU technology．Atthesametime，forhteofurparallelprocesses of3D measurement，htemethodpresentsrealizablespecificalgorithmprocessesinGPU．Accordingtothedatasizeand GPU chraacteristics，anew GPU datastructureondeviceterminalisdesigned．Theexperimentalresultsvalidatehtathte mehtodeffectivelyutilizesGPU massivelypraallelprocessing~iliW,themeasurementtimeisonly4secondsinthe processingofthefive-megapixeldata．andthecompuattionale伍ciencyofhtemehtodis160timesofCPU． Keywords：structuredlight3Dmeas~ement；graphicshradwrae；GPU；fastcalculation 0 引 言 基于结构光的三维测量技术[1-21因为其非接触、高精度等优点，被