基于Hough变换和边缘灰度直方图的直线跟踪算法.pdfVIP

第41卷第3期 光 电工程 Vo1．41，NO．3 2014年 3月 Opto—ElectronicEngineering March．20l4 文章编号：1003—501X(2014)03—0089—06 基于Hough变换和边缘灰度 直方图的直线跟踪算法 钟 权 ，，周 进 ，吴钦章 ，王 辉 ，雷 涛 (1，中国科学院光电技术研究所，成都 610209； 2．中国科学院大学，北京 100049) 摘要 ：提出一种基于目标轮廓直线的参数方程和边缘灰度直方图相结合的跟踪算法。首先，利用Hough变换得到 待匹配直线的直线参数方程，同时建立该直线边缘的归一化灰度直方图，由此得到的初始模板包含了目标的空间 位置和像素分布信息。然后，在后续帧中，利用梯度方向和参数方程对分割后的像素进行聚类，得到多条待匹配 直线。最后，利用灰度直方图匹配算法获得直线边缘的精确位置。实验证明该算法对处于复杂背景下、存在局部 短时遮挡的包含直线边缘的 目标有很好的跟踪效果。 关键词：灰度直方图；Hough变换；复杂背号 中图分类号：TP391．4 文献标志码：A doi：10．3969~．issn．1003—501X．2014．03．014 AM ethodofLineTrackingBasedonHough TransformsandEdgeHistogram ZHONGQuan ，ZHOUJin，WUQinzhang，WANGHui，LEITao (1．InstituteofOpticsandElectronics，ChineseAcademyofSciences，Chengdu610209，China； 2．UniversityofChineseAcademyofSciences，Beoing100049，China) Abstract：Anonlinecombinedtwokindsoffeaturesmethodforvisualobjecttrackingwasproposed．Afeaturesetwas builtbycombiningobjectcontour’Slinearparametricequationandedgehistogram．Firstly，theHoughtransformisused todetectlineinpictureandobtaintheparametersoftheline，meanwhile，getthehistogram atthesamepositionoftheline Theresultinginitialtemplatecontainsthelocation andpixeldistribution infomr ation ofthetarget．Secondly inthe ， subsequentframes，pixelsdividedandclusteredbygradientdirectionandparameterequationwouldform morethanone linewhich wasto bematched．Atlast，obtaintheexactlocation ofthestraightedgeusing t