基于RHT-LSM直线检测方法的研究.pdfVIP

维普资讯 第34卷第 1期 光电工程 Voi．34，No．1 2007年 1月 Opto—ElectronicEngineering Jan，2007 文章编号：1003—501X(2007)01—0055—04 基于RHT-LSM直线检测方法的研究 周云燕，杨坤涛 ． (华中科技大学 光电子工程系，湖北 武汉 430074) 摘要：本文结合随机 Hough变换(RHT)抗噪声能力强与最小二乘法(LsM)拟合精度高的特性，提 出了一种基于随 机Hough变换与最小二乘法进行直线检测的方法．该方法能用于背景噪声较强，直线存在一定弯曲的图像，检测 精度高。首先，用随机Hough变换确定直线的大致位置，得到直线参量和数量；然后，利用所得直线参数，计算 图像中的点到直线的距离，根据距离，可以确定每条直线附近的点集，剔除干扰点和噪声；最后，用最小二乘法 对点集中的各点进行拟合，得到精确的直线参量。把该方法应用于列车动态识别中的制动梁检测，得到了良好的 效果。 关键词：随机 Hough变换；最小二乘法；直线检测；图像处理 中图分类号：TP391．4 文献标识码：A M ethodforlinedetectionbasedonRHT-LSM ZHOU Yun-yan，YANGKun-tao (DepartmentofOptoelectronicEngineering,HuazhongUniversity ofScience＆Technology,Wul~n430074，China) Abstract：BasedonstrongresistancetonoiseofRnadomizedHoughTransform (RUT)nadhighfittingprecisionofLeast SquareMethod(LSM)，anewmethodtodetectlinesinimagewaspresentedonthebasisofRHTnadLSM．Atfirst, approximatepositionoflinesWas confimr ed，andtheparametersna dqunatityofthelineswere computedbyRUT~And then，htedistanceWas computedfrom everypointtoeachlinedetectedbyRHT．Basedonhtedistna ces，thepointsonhte lineandnera thelinebelongedtothesamecluster,SOseveralpointsetscouldbeobtainedwhosenumberwasequaltohte numberoftheline．Thepointestsintheviciniytofeachlinewereextractednadhtedisturbnaceornoisefarfromhteline Was deleted．Atlast,wegottheexactlineparametersafterfittinghtepointswithineachsetswithLSM、Thisarihtmetic perfomr swellwhenanimagehas strongbackgroundnoise．Furthemr ore,certainbendinglinescaI1be detectedpreciesly． Experimentswiththedynma icrecogni