基于椭圆线轮廓度误差评定的椭圆提取方法.pdfVIP

维普资讯 第33卷第 12期 光电工程 Vo1．33，No．I2 2006年 I2月 Opto-ElectronicEngineering Dec 2006 文章编号：1003-501x(2o06)l2—0l0卜04 基于椭圆线轮廓度误差评定的椭圆提取方法 彭 凯 ，‘刘书桂 ，张雪飞 ，黄风 山2 (1，天津大学 精密测控技术与仪器国家重点实验室，天津 300072； 2．河北科技大学 机械电子工程学院，河北 石家庄 050054) 摘要：简要介绍了目标测头视觉坐标测量系统，分析了测量系统成像 目标的图像特征。在此基础 上，提出了一种识别和提取CCD图像中目标椭圆的新方法。该方法对CCD图像中的每一个封闭 轮廓进行椭圆拟合，根据评价椭圆形状误差的线轮廓度大小来判定该轮廓是否为 目标椭圆轮廓。 实际检测结果表明，该算法原理正确，易于编程实现，能有效剔除噪音图像，准确提取 目标椭圆， 具有广泛的实用性 关键词：视觉坐标测量；椭圆线轮廓度误差；目标椭圆 中图分类号：TP39l 文献标识码：A Extractingellipsesbasedonevaluationforellipticalprofileerror PENGKai，LIU Shu—gui，ZHANGXue-~i，HUANG Fen．shan (1．StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasuringTechnologyandInstrument， TianjinUniversity，Tianjin300072，China； 2． PMechanicalandElectricEngineeringCollege，HebeiUniversityofScienceandTechnology， Shijiazhuang050054，China) Abstract：Avision3Dcoordinatemeasuringsystem isintroducedusingaspecialprobe，andtheimage featureincludingtargetoftheprobeisanalyzed．Anew algorithm isproposedtorecognizeandextract targetellipses~from aCCD image．Ellipsefittingisappliedtoeachclosedcontourin imagecaptured whenlargeOI。tinyinvalidcontoursareexcluded．Andwhetherthiscontourisatargetellipseornotis judgedbycomparingitsellipticalprofileerrorwithafixedthreshold，foritoftenisknowntoevaluate theshapeerrorofanellipsebycomputingitsellipticalprofileerror．Thisalgorithm iscorrect，efficient andeasytobeprogrammed．Theresultofextractingtestisobtainedundermultiplenoisecondition，and demonstratesthatthisnew algorithm caneliminatethenoisecontourefficiently，anddistillthetarget ellipsesprecisely． Keywor