基于光学小波变换的机器人视觉传感器设计.pdfVIP

维普资讯 第 31卷 第 1期 光 电工程 Vo1．31，No．1 2004年 1月 Opto—ElectronicEngineering Jan，2004 文章编号：1003—501X(2004)01-0052-03 基于光学小波变换的机器人视觉传感器设计 戴士杰l，2，岳 宏 ，邓志鹏 ，蔡鹤皋2 (1．河北工业大学机器人及 自动化研究所，天津 300130： 2．哈尔滨工业大学，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘要：针对视觉系统处理速度慢的问题，利用光电信息技术设计出基于光学小波变换的机器人视 觉传感器。该传感器用4-厂光学处理系统实现光学小波变换滤波，以计算机编程加载滤波器，因此 兼有光学信息处理的二维、高速、并行和大容量的优点，以及计算机控制灵活的优点。图像特征 提取仿真实验结果表明：效果理想，处理速度快，方案可行。 关键词：机器人视觉；光学小波变换；光学信息处理；视觉传感器 中图分类号：TP242．6 文献标识码：A Designofarobotvisionsensorbasedonopticalwavelettransforln DAIShi-jie“，YUEHong，DENGZhi-peng，CAIHeg·aoz (1．InstituteofRoboticsandAutomation，HebeiUniversityofTechnology， lianjin300130，China；2．HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China) f Abstract：A robotvision system based on opticalwaveletrtna sform isdesigned by meansof — photoelectricinformationtcehniquesinaccordancewithstow processingspeedofvisionsystem． Realizationofopticalwaveletrtansfomr with4fopticalprocessingsystem nadloadingfilterswiht computerprogramming，hte sensorhas the advantages of opticalinformation processing 2一D， high—speed，parallel，lragevolumeandflexiblecomputerconrto1．Simulation experimentsofimage featuresexrtactionshowhtattheeffectisideal，itsprocessingspeedisfastandhtisschemeisfeasible． Keywords：Robotvision；Opticalwaveletrtansform ；Opticalinformationprocessing；Visionsensors 引 言 近年来，在制造业中，特别是在零件识别、机器人装配以及焊接加工等 自动化实现领域，机器人技术 的应用 日益广泛。有关机器人视觉图象处理技术以及