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维普资讯 第35卷第5期 光电工程 Vo1．35，No．5 2008年 5月 Opto—ElectronicEngineering May,2008 文章编号：1003—501x(2008)05—0108—06 基于互相关的图像匹配亚像素定位 雷 鸣，张广军 (北京航空航天大学 精密光机电一体化技术教育部重点实验室，北京 100083) 摘要：本文提出了一种新颖的基于抛物线拟合原理的亚像素求取算法。为了简单快速的获得亚像素定位精度，本 文根据相关峰所呈现出的特性，用抛物线拟合经相关峰顶点切开的纵切面轮廓。沿不同的方向纵切，就可获得不 同方向上的拟合抛物线，而根据每一条拟合抛物线可获得其对应顶点。最后根据所获得的点，进一步求取到各点 距离之和的最小值点，其对应位置即为所求。从而实现了以点来描述线 (每个点代表一条抛物线)，以线 (所有的 拟合抛物线)来描述面的思想，以便于更真实详细的描述相关峰顶点附近峰面所呈现出来的特性。实验证明，该 算法具有较高的亚像素提取精度，能达到0．01级别的像素精度。 关键词：抛物线拟合：归一化积相关；亚像素；相关峰；费马点 中图分类号：TN911．73 文献标志码：A ImageOrientationAlgorithm withSubpixelAccuracy BasedonCorrelativeM atchingM ethod LEIMing，ZHANGGuangqun (KeyLaboratoryofPrecisionOpto—mechatronicsTechonology，MinistryofEducation，Bejiing UniversityofAeronauticsandAstronatics，Bejiing100083，China) Abstract：A new sub—pixelalgorithm basedontheprincipleoftheparabola fitting isproposed．Accordingto hte conditionofhtecorrelationpeak,hteoutlnieofhtelongitudinalsectionalonghteclimaxofhtecorrelationpeakisfitted bypardbola．Thelongitudinalsection isexecutedalongdifferentdirectiontoacquiredifferentparabola，andhtenhte climxa ofparabolaCna beganiedfrom everyparabola．Theoptimum positionishteponit，wherehtesum ofdistanceishte leastrfom ittoallohterponits．Th us，itisrealizedhtathtelnieofparabo laisdescribedbyponitnadhtesurfaceof correlationpeka isdescribedbylnie，whichCna show moretrulyhteconditionofhtecorrelationpeal【．Th eexperimental resultsshow thathtealgorithm maintainsahighprecisionofhtesubpixelextraction． Keywords：parabolafittnig；normalizedproductcorrelation；sub-pixel；correlationpeka；Fermatp0int 1 引 言 图像特征的精确定位在许多领域有着极为重要的应用¨J。一些经典的检测算子，如LOG算子、