基于冠脉造影序列信息的基础矩阵计算方法.pdfVIP

维普资讯 第35卷第 1期 光电工程 Vo1．35，No．1 2008年 1月 Opto—ElectronicEngineering Jail,2008 文章编号：1003—501X(2008)02—0116—04 基于冠脉造影序列信息的基础矩阵计算方法 王国栋，桑 农，张 真 ． (华中科技大学 图像识别与人工智能研究所，武汉 430074) 摘要：在冠脉造影的三维重建过程中，由于在成像过程 中不同方向上的对应图像形状差别很大，通过常规的特征 点匹配方法得不到匹配点，因此只能手动选取血管中轴的分叉点作为特征点，这样得到的特征点的数 目有限，一 般为十个左右，这样对于基础矩阵的精确计算是一个难点。为了解决这一难题，本文利用冠状动脉造影序列信息 提取大样本匹配点对 ，将景物重建中的常用的随机采样一致性(RANsAc)方法应用到冠状动脉造影三维重建中来。 试验表明本方法对冠脉造影的对极几何估计具有很强的适应性和鲁棒性。 关键词：冠脉造影；基础矩阵；RANSAC方法；外极几何 中图分类号：TP391 文献标志码：A EstimatingtheFundamentalM atrixBasedonSerial InformationofCoronaryArteryAngiograms WANGGuo-dong，SAN GNong，ZHANGZhen (InstituteforPatternRecognitionandArtfiicialIntelligence， HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074，China) Abstract：Since theimagesvarymuchwithdifferentview ponitsin the3D reconstruction ofcoronary artery,itis impossibleto getmatchnigpointsusingtraditionalmethods．Therefore，weonlymanually gotbifurcateponitsas characteristicponits，na dthenumberofponitswasfew,thustheestimationoffundamentalmatrix wasdiffi cult．To overcomethisproblem，amethodwasnirtoducedtoenhnacethegeometricalaccuracyfrom twononcalibratedserial wto—dmiensionalnagiographicprojections．Usingserialcoronaryarteryangiograms，wecouldgetmnaymatchingpoints． ThuswecouldcalculatetheepipolargeometryusingRandomSampleConsensusParadigm (RANSAC)whichwasoften usedni thereconstructionofnaturescene．Theresultsshow thatthemethodproposedisaccuratena drobustforestmiating thefundamenatlmatrixinnagiogrma s． Keywords：coronaryarteryna giograms；fundamentalmatrix；RANSAC；epipolargeometry 1 引 言 近年来冠脉造影的三维重建受至Ⅱ越来越多的重视，文献[1—6】分别利用不同的方法进行重建，并利用重 建后的结果对冠状动脉进行分析。三维重建