快速高精度光电测速算法.pdfVIP

维普资讯 第33卷第 1期 光电工程 Vo1．33，NO．1 2006年 1月 Opto-ElectronicEngineering Jan，2006 文章编号：lo03—50lx(2o06)0l一0137—04 快速高精度光电测速算法 付小宁 ，程为彬2 (1．西安电子科技大学机电工程学院，陕西 西安 71007l； 2．西安石油大学电子工程学院，陕西 西安 7l0065) 摘要：研究基于光电编码器和四倍频电路的单片机速度测量系统的简化算法 该算法通过减少乘 除运算缩短了测量时间，选用整数除法和分频电路避免了计算误差。作者编制了参数配置表，可 使本文算法适配于不同当量系数的编码器。简化算法完成一次测量约需0．25S，可达 lm／h的最小 速度分辨力 该算法满足高精度、高分辨力和快速测量的要求，已成功用于作者研制的石油测井 闭环速度控制。 关键词：速度测量；光电编码器；算法；零误差 中图分类号：TN247 文献标识码：A Researchonthealgorithm ofhigh-speedandhighprecisionphotoelectric velocitymeasurement FU Xiao-ning，‘CHENGW ei-bingz (1．SchoolofElectromechanicalEngineering，Xidian f1Iersity，Xian710071China； 2．SchoolofElectronicalEngineering,XianPetroleumUniversity，朋an710065，China) Abstract：Researchreferstoasimplifiedvelocity measurementalgorithm basedonmicroprocessor system usingphotoelectricencoderandquadruplicaterfequencycircuit．Byreducingmultiplicationnad divisionoperation，thesimplifiedalgorithm canreducethemeasurementtime．Duetotheadoptionof integerdivisionandrfequencydividercircuits，thealgorithm canpreventcalculationerrors．Aparameter allocationsheethasbeenprogrammedbytheauthors，withwhichthealgorithm isadaptivetoencoders withdifferentcoefficients，Basedonthisalgorithm，themeasurementcanbecompletedinabout0．25S， andthemini—discriminationvelocityassmallas1m／hcanbeachieved．Thealgorithm canmeetthe requirementoffastmeasurementwithhighprecisionandhighresolution．Ithasbeen successfully appliedinclosedloopvelocitycontrolsystem forwelllogging． Keywords：Velocitymeasurement；Photoelectriciytencoders；Algorithm；Zeroerror