宽覆盖面阵CCD测绘相机标定方法.pdfVIP

维普资讯 第34卷第4期 光电工程 Vo1．34，No．4 2007年4月 Opto—ElectronicEngineering April，2007 文章编号：1003—501X(2007)04—0085—04 宽覆盖面阵CCD测绘相机标定方法 宋 梅，柴俊栓，刘金国 (中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 130033) 摘要：本文首先对宽覆盖面阵测绘相机的组成和工作原理进行介绍。针对这种相机的特殊性，提出了对相机内方 位元素的标定方法。通过对所研制相机参数的测量，利用偏最小二乘回归理论方法标定出了相机的内方位元素。 并通过对标定结果的分析，验证 了标定方法的正确性以及精度的可靠性。 关键词：CCD相机；内方位元素；标定；相机夹角 中图分类号：TH761 文献标识码：A CalibrationoftheframeCCD mappingcamerawithwideovercast SoNGM ei，CHAIJun-shuan，LIU Jin-guo (ChangchunInstituteofOptics．FineMechanicsandPhysics， theChineseAcademyofSciences，Changehun130033，China) Abstract：Authorsintroducedtheform andworkprincipleofaframeCCD mappingcamerawithwideovercastfirstly． Forthespecialtyofthiscamera，acalibrationmethodwasputforwardtocalibratetheinsideazimuthelementofthe cma era．Afterfinishingthedesignandmanufacture，theinsideazimuthelementofthiscamerawascalibratedusingthe returntheoryofleastsquaresmethodintroducedillthisarticle．Finally,thecorrectnessofthecalibrationmethodandthe reliabilityofthemeasureprecisionwerevalidated． Keywords：CCD cma era；Insideazimuthelement；Calibration；Anglebetweentwocameras 引 言 在大视场、高分辨率光电测量设备中，在一定的测量精度和测量视场的要求下，单片 CCD器件仍不 能够满足需求，为此，需要对多CCD器件进行拼接。本文阐述内容所涉及的宽覆盖面阵CCD测绘相机的 要求单片CCD就无法满足，所以宽覆盖面阵测绘相机是以拼接3块面阵CCD为 目标 ，采用外视场拼接的 方案。每片CCD一个镜头，共计 3个镜头。以一定的角度将三块面阵CCD拼接。 在摄影测量系统中，如果知道面阵CCD摄影测量相机所摄数字影像的六个外方位元素(，Y，Z，，缈，)， 即摄影中心在地面或地心坐标系中的位置和姿态角，同时知道面阵 CCD相机的内方位元素，即相机的主 距 主点坐标(xo，0)和相机间的夹角0，【那么地面上任一物点 C，，)在三个相机坐标系中的像点坐标 就可以完全确定了。 反之，如果能够求出对应 点的像点坐标，则可以计算出 点的地面坐标C，，Z，)，这就是面阵CCD 相机进行立体摄影测量的基本原理。 为了满足图像匹配等其它处理过程中的精度要求，对相机本身内方位元素的精度和稳定性要求很高， 因为相机本身的精度是其它精度的基础。保证相机 内方位元素的高精度高稳定性，要求有适应空间实验条 件的光学系统的设计和高稳定性光机结构的设计和高精度光机装调。在保证这些条件的基础上，相机内方 位元素和相机间夹角的实验室精密标定是保证相机内方位