条件理论控制下良态特征的匹配算法.pdfVIP

维普资讯 第35卷第5期 光电工程 Vo1．35，No．5 2008年5月 Opto—ElectronicEngineering M ay,2008 文章编号：1003～501X(2008)05—0124—05 条件理论控制下良态特征的匹配算法 雷 明 ，杨 丹 2，张小洪2 (1．重庆大学 数理学院 ，重庆 400044}2．重庆大学 软件工程学院，重庆 400030) 摘要：使用多尺度Harris算子检测图像的角点作为初始兴趣点。针对 自适应非极大值抑制排除了大量潜在匹配点 的缺陷，引入条件理论对初始兴趣点进行控制，排除病态点，减少后续过程的计算量，提高算法效率，同时最大 限度的保留了匹配点。满足条件理论控制下的特征称为良态特征。由于初始Harris角点的位置会发生偏移以及有 伪角点产生，所以利用亚像素定位技术进行精确定位，并排除伪角点和不稳定的角点。使用PCA-SIFT对特征点 及其邻域进行描述获得特征向量。最后通过向量之间的欧几里德距离判断特征点是否匹配。实验结果表明算法效 率改进明显，匹配效果良好，对图像的几何变换、噪声及光照变化等具有较强的鲁棒性。 关键词：特征匹配：条件理论；良态特征；自适应非极大值抑制；亚像素定位 中图分类号：TP391．41 文献标志码：A M atchingAlgorithm ofW ellConditionedFeatures undertheControlofConditionTheory LEIM ing ，YANG Dan2，ZHANGXiao-hong2 (1、CollegeofMathematics＆Physics，ChongqingUniversity，Chongqing400044，China； 2．SchoolofSoftwareEngineering，ChongqingUniversiyt，Chongqing400030，China) Abstract：Comersinallimageweredetectedbymulti-scaleHarrisoperator,andtheyweretakenasniitialniterestponits． Sniceadaptivenon—maximalsuppressionelmi inatedlotsofpotentialmatchingponits，conditionhteorywasappliedto conrtolhtenumberofinitialnitreestponits．Thebadconditionedpo nitswereeliminated,SOhtecomputationalcomplexity ofhtefollownigprocessWas decreasedandhteefficiencyofhtealgorithm wasmiproved、M enawhile，matchnigpoints weremostlykept．Featuresunderhtecontrolofconditionhteory wreecalledwellconditionde features、Snicehtelocation ofniitialHarriscomerhadoffsetnadfalsecomerswereproduced,sub-pixellocalizationtechniqueWas usedtodetermine htelocationofcomers，nadhtefalsenadun stablec